RS485通訊型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 一體機(jī) UIM42RS
高集成精小型一體式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
產(chǎn)品介紹
UIM42RS是一款高集成精小型一體式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，采用標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊協(xié)議，僅用兩根通訊線即可實(shí)現(xiàn)與PLC、HMI、工控機(jī)等上位機(jī)聯(lián)接，通過(guò)內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制指令即可實(shí)現(xiàn)最多32軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組網(wǎng)。
UIM42RS外形尺寸與42電機(jī)相同，內(nèi)置32位DSP數(shù)字芯片，運(yùn)用震動(dòng)抑制、低發(fā)熱等新型控制算法，保證電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、溫度可控。
UIM42RS輸出電流為2.2A，可滿足42及42以下規(guī)格步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用需要；驅(qū)動(dòng)器采用微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能通過(guò)內(nèi)部算法實(shí)現(xiàn)高細(xì)分效果。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能，可自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行參數(shù)，使電機(jī)性能更加。驅(qū)動(dòng)器可與42/39 步進(jìn)電機(jī)集成為一體式產(chǎn)品，有助于縮小設(shè)備體積、減少設(shè)備走線。
核心特點(diǎn)
● 采用標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊協(xié)議，內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制指令;
● 多軸控制，最多擴(kuò)展32軸同時(shí)控制
● 直流輸入電壓12VDC～32VDC，推薦工作電壓24V
● 連續(xù)輸出電流1.58A max，峰值電流2.2A
● 一體式設(shè)計(jì)，可與42/39步進(jìn)電機(jī)裝配為一體機(jī)
● 低振動(dòng)，低噪聲，運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)發(fā)熱低
● 可設(shè)置任意細(xì)分；
● 具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流等保護(hù)功能；
產(chǎn)品型號(hào)及尺寸表
| 產(chǎn)品型號(hào) | 電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩Nm | 機(jī)身長(zhǎng)mm | 特點(diǎn) |
| UIM42RS-02 | 0.22 | 40 | 1、節(jié)省接線； 2、電機(jī)參數(shù)寫(xiě)入控制算法； |
| UIM42RS-03 | 0.35 | 48 | |
| UIM42RS-07 | 0.7 | 60 |
通訊波特率設(shè)定
| 波特率 | SW5 | SW6 |
| 9600 | ON | ON |
| 19200 | OFF | ON |
| 38400 | ON | OFF |
| 57600 | OFF | OFF |
站點(diǎn) ID 設(shè)定
| ID地址 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| （廣播模式） | ON | ON | ON | ON |
| 1 | OFF | ON | ON | ON |
| 2 | ON | OFF | ON | ON |
| 3 | OFF | OFF | ON | ON |
| 4 | ON | ON | OFF | ON |
| 5 | OFF | ON | OFF | ON |
| 6 | ON | OFF | OFF | ON |
| 7 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 8 | ON | ON | ON | OFF |
| 9 | OFF | ON | ON | OFF |
| 10 | ON | OFF | ON | OFF |
| 11 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 12 | ON | ON | OFF | OFF |
| 13 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 14 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 15 | OFF | OFF | OFF | OFF |
上位機(jī)控制信號(hào)端口圖
電氣指標(biāo)
| 參數(shù) | UIM42RS | |||
| 最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 連續(xù)輸出電流 | 0 | - | 2.2 | A |
| 電源電壓（直流） | +12 | +24 | +32 | Vdc |
| 控制信號(hào)輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
| 過(guò)壓保護(hù)電壓 | 36 | 38 | 40 | Vdc |
| 絕緣電阻 | 100 | - | - | MΩ |
使用環(huán)境及參數(shù)
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
| 使用環(huán)境 | 場(chǎng)合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體， 濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
| 溫度 | -5℃ ～ +45℃ | |
| 濕度 | 40 ～ 90%RH | |
| 振動(dòng) | 10 ～ 55Hz／0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃ ～ +65℃ | |
| 使用海拔 | ≤1000m | |
| 重量 | 約 60g（不含電機(jī)） | |
產(chǎn)品尺寸圖
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