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產(chǎn)品簡介

脈沖驅(qū)動器步進(jìn)一體UIM57高細(xì)分、低振動一體式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器！核心特點：●高細(xì)分：八檔細(xì)分設(shè)置，可達(dá)256細(xì)分●電機(jī)低振動、低噪聲、運行平穩(wěn)，電機(jī)發(fā)熱低●內(nèi)置微細(xì)分與電機(jī)參數(shù)自動匹配功能

詳情介紹

脈沖驅(qū)動器 步進(jìn)一體 UIM57

步進(jìn)一體機(jī)

高細(xì)分、低振動一體式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器！

核心特點：

● 高細(xì)分：八檔細(xì)分設(shè)置，可達(dá)256細(xì)分

● 電機(jī)低振動、低噪聲、運行平穩(wěn)，電機(jī)發(fā)熱低

● 內(nèi)置微細(xì)分與電機(jī)參數(shù)自動匹配功能；

● 直流輸入電壓15VDC～50VDC，推薦工作電壓36V；

● 連續(xù)輸出電流4A max，峰值電流5.6A；

● 一體式設(shè)計，外形尺寸為57mmX57mmX21.5mm,可與57、86電機(jī)裝配為一體機(jī)；

● 具備過壓、欠壓、過流保護(hù)功能；

產(chǎn)品介紹：

UIM57是一款面向低噪聲、低震動應(yīng)用的高集成一體式步進(jìn)驅(qū)動器，外形尺寸與57電機(jī)相同，內(nèi)置32位DSP數(shù)字芯片，運用震動抑制、低發(fā)熱等新型控制算法，保證電機(jī)運行平穩(wěn)、噪音小、溫度可控。

UIM57輸出電流為5.6A，可滿足57及部分86規(guī)格步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用需要；驅(qū)動器采用微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能通過內(nèi)部算法實現(xiàn)高細(xì)分效果。驅(qū)動器內(nèi)部集成電機(jī)參數(shù)自動匹配功能，可自動優(yōu)化運行參數(shù)，使電機(jī)性能更加。

UIM57可與57、86步進(jìn)電機(jī)集成為一體式產(chǎn)品，有助于縮小設(shè)備體積、減少設(shè)備走線。特別適合小體積、小空間，要求噪聲低、電機(jī)運行平穩(wěn)的各種自動化設(shè)備和儀器，例如：電子加工設(shè)備、電子組裝設(shè)備、激光設(shè)備、自動抓取設(shè)備、包裝設(shè)備和機(jī)器人等。

產(chǎn)品型號與選型表：

產(chǎn)品型號	工作電壓	電機(jī)機(jī)身長	電機(jī)靜轉(zhuǎn)矩	電機(jī)軸徑
UIM57-06	12-50 VDC	57-42mm	0.6Nm	6.35mm
UIM57-10	12-50 VDC	57-56mm	0.9Nm	6.35mm
UIM57-20	12-50 VDC	57-76mm	2.1Nm	8mm
UIM57-45	12-50 VDC	86-80mm	4.5Nm	12.7mm
UIM57-85	12-50 VDC	86-114mm	8.5Nm	14mm

工作電流設(shè)定

輸出峰值電流	輸出均值電流	SW1	SW2	SW3
Default 1.5A	1.1A	ON	ON	ON
2.1A	1.5A	off	oN	oN
2.7A	1.9A	oN	oFF	oN
3.2A	2.3A	oFF	oFF	oN
3.8A	2.7A	oN	oN	oFF
4.3A	3.1A	oFF	oN	oFF
4.9A	3.5A	oN	oFF	oFF
5.6A	4.0A	oFF	oFF	OFF

注：1、Default檔出廠時默認(rèn)電流為1.5A，可通過串口設(shè)定Default檔電流，可設(shè)定的電流范圍為0.1A~5.6A(峰值)之間的任意值。

2、當(dāng)脈沖停止給定后約0.2秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），電機(jī)和驅(qū)動器發(fā)熱量理論上減至36％。

細(xì)分設(shè)定

Pulse/rev	SW4	SW5	SW6
Default（400）	ON	ON	ON
800	OFF	ON	ON
1600	ON	OFF	ON
3200	OFF	OFF	ON
4000	ON	ON	OFF
5000	OFF	ON	OFF
6400	ON	OFF	OFF
12800	OFF	OFF	OFF

注：Default檔出廠時默認(rèn)細(xì)分為400，可通過串口設(shè)定Default檔細(xì)分，可設(shè)定的細(xì)分范圍為200~51200之間的任意值。

典型差分式接線圖

步進(jìn)一體機(jī)

工作電氣性能與環(huán)境要求（環(huán)境溫度25℃時）

冷卻方式		自然冷卻
使用環(huán)境	場合	盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
	溫度	-40 ℃ ～+ 85 ℃
	濕度	<80%RH，無凝露，無結(jié)霜
	震動	3G Max
驅(qū)動方式		恒相流PWM 控制
勵磁方式		整步，半步，4 細(xì)分，8細(xì)分，16 細(xì)分
絕緣電阻		在常溫常壓下>100MΩ
絕緣強(qiáng)度		在常溫常壓下0.5KV，1分鐘