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RS485通訊式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器一體機(jī) UIM57RS

高集成精小型一體式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

產(chǎn)品介紹

UIM57RS是一款高集成精小型一體式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊協(xié)議，兼容Modbus-RTU，僅用兩根通訊線即可實(shí)現(xiàn)與PLC、HMI、工控機(jī)等上位機(jī)聯(lián)接，通過(guò)內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制指令即可實(shí)現(xiàn)最多32軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)組網(wǎng)。

UIM57RS外形尺寸與57電機(jī)相同，內(nèi)置32位DSP數(shù)字芯片，運(yùn)用震動(dòng)抑制、低發(fā)熱等新型控制算法，保證電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小、溫度可控。

UIM57RS輸出電流為5.6A，可滿(mǎn)足大多數(shù)57規(guī)格步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用需要；驅(qū)動(dòng)器采用微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分條件下，也能通過(guò)內(nèi)部算法實(shí)現(xiàn)高細(xì)分效果。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能，可自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行參數(shù)，使電機(jī)性能更加。UIM57RS可與57 規(guī)格步進(jìn)電機(jī)集成為一體式產(chǎn)品，有助于縮小設(shè)備體積、減少設(shè)備走線。

核心特點(diǎn)

● 采用標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊協(xié)議，內(nèi)置運(yùn)動(dòng)控制指令；

● 多軸控制，最多擴(kuò)展32軸同時(shí)控制；

● 直流輸入電壓15VDC～50VDC，推薦工作電壓36V；

● 連續(xù)輸出電流4A max，峰值電流5.6A；

● 一體式設(shè)計(jì)，可與57步進(jìn)電機(jī)裝配為一體機(jī)；

● 低振動(dòng)，低噪聲，運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)發(fā)熱低；

● 可設(shè)置任意細(xì)分；

● 具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流等保護(hù)功能

● 內(nèi)置電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能；

產(chǎn)品型號(hào)及尺寸表

產(chǎn)品型號(hào)	電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩 Nm	機(jī)身長(zhǎng) mm	電機(jī)軸徑
UIM57RS-06	0.6	57-42	6.35mm
UIM57RS-10	1.0	57-56	6.35mm
UIM57RS-20	2.1	57-76	8mm
UIM57RS-45	4.5	86-80	14mm
UIM57RS-85	8.5	86-114	14mm

通訊波特率設(shè)定

波特率	SW5	SW6
9600	ON	ON
19200	OFF	ON
38400	ON	OFF
57600	OFF	OFF

站點(diǎn) ID 設(shè)定

ID 地址	SW1	SW2	SW3	SW4
（廣播模式）	ON	ON	ON	ON
1	OFF	ON	ON	ON
2	ON	OFF	ON	ON
3	OFF	OFF	ON	ON
4	ON	ON	OFF	ON
5	OFF	ON	OFF	ON
6	ON	OFF	OFF	ON
7	OFF	OFF	OFF	ON
8	ON	ON	ON	OFF
9	OFF	ON	ON	OFF
10	ON	OFF	ON	OFF
11	OFF	OFF	ON	OFF
12	ON	ON	OFF	OFF
13	OFF	ON	OFF	OFF
14	ON	OFF	OFF	OFF
15	OFF	OFF	OFF	OFF

網(wǎng)絡(luò)布局圖

電氣指標(biāo)

參數(shù)	UIM57RS
參數(shù)	最小值	典型值	值	單位
連續(xù)輸出電流	0	-	5.6	A
電源電壓（直流）	+15	+36	+50	Vdc
控制信號(hào)輸入電流	6	10	16	mA
過(guò)壓保護(hù)電壓	56	58	60	Vdc
絕緣電阻	100	-	-	MΩ

使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式		自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
使用環(huán)境	場(chǎng)合	不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
	溫度	-5℃ ～ +45℃
	濕度	40 ～ 90%RH
	振動(dòng)	10 ～ 55Hz／0.15mm
保存溫度		-20℃ ～ +65℃
使用海拔		≤1000m
重量		約 0.12KG（不含電機(jī)）