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深圳市匯升?？乜萍加邢薰?/p>

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四合一步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器4IM50A8

產(chǎn)品二維碼
參  考  價(jià):面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 產(chǎn)品型號(hào)：
  • 品牌：
  • 產(chǎn)品類(lèi)別：其他
  • 所在地：
  • 信息完整度：
  • 樣本：
  • 更新時(shí)間：2025-07-02 11:07:38
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深圳市匯升睿控科技有限公司

其他

  • 經(jīng)營(yíng)模式：其他
  • 商鋪產(chǎn)品：52條
  • 所在地區(qū)：
  • 注冊(cè)時(shí)間：2015-08-18
  • 最近登錄：2025-07-02
  • 聯(lián)系人：
產(chǎn)品簡(jiǎn)介

四合一步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器4IM50A8產(chǎn)品介紹：4IM50A8是一款四合一閉環(huán)通用型步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器，采用64位浮點(diǎn)雙核DSP數(shù)字處理技術(shù)，控制算法涵蓋的變電流技術(shù)、FOC矢量控制與變頻技術(shù)，可同時(shí)控制四臺(tái)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱小，電機(jī)振動(dòng)小，運(yùn)行平穩(wěn)

詳情介紹

四合一步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器4IM50A8


四合一步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器


產(chǎn)品介紹：

4IM50A8是一款四合一閉環(huán)通用型步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器，采用64位浮點(diǎn)雙核DSP數(shù)字處理技術(shù)，控制算法涵蓋的變電流技術(shù)、FOC矢量控制與變頻技術(shù)，可同時(shí)控制四臺(tái)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱小，電機(jī)振動(dòng)小，運(yùn)行平穩(wěn)。

用戶(hù)可設(shè)置200~51200 內(nèi)的任意細(xì)分以及額定電流內(nèi)的任意電流值，能滿(mǎn)足大多數(shù)場(chǎng)合的應(yīng)用需要。由于采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分的條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，噪音超?。婚]環(huán)控制可實(shí)現(xiàn)2000+RPM轉(zhuǎn)速。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)上電自動(dòng)整定功能，能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成運(yùn)行參數(shù)，限度發(fā)揮電機(jī)的性能。


核心特點(diǎn)：

●全新64位浮點(diǎn)雙核DSP技術(shù)，四合一驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，可獨(dú)立控制4臺(tái)步進(jìn)電機(jī)；

●兼容28-86閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)；

●電流自動(dòng)匹配負(fù)載，可在0.5-8.0A之間給定（限閉環(huán)控制）；

●低振動(dòng)，低噪聲，運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)發(fā)熱低；

●內(nèi)置微細(xì)分和平滑濾波功能，細(xì)分設(shè)置范圍200-12800；

●內(nèi)置能耗泄放電阻，提升驅(qū)動(dòng)器電源保護(hù)能力；

●具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流和超差等保護(hù)功能；

●內(nèi)置電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能；


品型號(hào)與選型表：

4IM50A8驅(qū)動(dòng)器可匹配28、35、42、57、60、和86基座兩相閉環(huán)和開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)。

電機(jī)基座

產(chǎn)品型號(hào)

靜轉(zhuǎn)矩Nm

電機(jī)類(lèi)型

編碼器線數(shù)

28

28HS15-EC1000

0.15

閉環(huán)

1000

28H00710

0.07

開(kāi)環(huán)

28H01210

0.09

開(kāi)環(huán)

35

35HS35-EC1000

0.35

閉環(huán)

1000

35H0215

0.16

開(kāi)環(huán)

35H03512

0.35

開(kāi)環(huán)

42

42HS03-EC1000 / 2500

0.3

閉環(huán)

1000 / 2500

42HS05-EC1000 / 2500

0.5

閉環(huán)

1000 / 2500

42HS07-EC1000 / 2500

0.7

閉環(huán)

1000 / 2500

42H0217

0.22

開(kāi)環(huán)

42H0317

0.34

開(kāi)環(huán)

42H0620

0.65

開(kāi)環(huán)

57

57HS10-EC1000 / 2500

1.0

閉環(huán)

1000 / 2500

57HS20-EC1000 / 2500

2.2

閉環(huán)

1000 / 2500

57H0940

0.9

開(kāi)環(huán)

57H2240-D

2.0

開(kāi)環(huán)

57H2850

2.8

開(kāi)環(huán)

60

60HS15-EC1000 / 2500

1.5

閉環(huán)

1000 / 2500

60HS30-EC1000 / 2500

3.0

閉環(huán)

1000 / 2500

86

86HS40-EC1000 / 2500

4.5

閉環(huán)

1000 / 2500

86HS80-EC1000 / 2500

8.5

閉環(huán)

1000 / 2500

86H4540

4.5

開(kāi)環(huán)

86H8550

8.5

開(kāi)環(huán)

注：表格中各個(gè)型號(hào)都要做鏈接到對(duì)應(yīng)電機(jī)介紹頁(yè)面


電氣參數(shù)：


參    數(shù)

4IM50A8

最小值

典型值

值

單位

連續(xù)輸出電流（峰值）

1.0

-

8.0（閉環(huán)）

A

電源電壓（直流）

+20

+36

+50

Vdc

控制信號(hào)輸入電流

6

10

16

mA

控制信號(hào)接口電平

4.5

5

28

Vdc

脈沖頻率

0

-

200

kHz

脈沖高電平寬度

1.5

-

-

uS

絕緣電阻

500

-

-

MΩ


上位機(jī)控制信號(hào)端口:


驅(qū)動(dòng)器

名稱(chēng)

功能

Drive 1

PUL+

1# 電機(jī)脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4.5～28V，低電平時(shí)0～0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.5μs。

PUL-

DIR+

1# 電機(jī)方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 2μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4.5～28V，低電平時(shí)0～0.5V。

DIR-

Drive 2

PUL+

2# 電機(jī) 脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4.5～28V，低電平時(shí)0～0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.5μs。

PUL-

DIR+

2# 電機(jī) 方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 2μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4.5～28V，低電平時(shí)0～0.5V。

DIR-

Drive 3

PUL+

3# 電機(jī) 脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4.5～28V，低電平時(shí)0～0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.5μs。

PUL-

DIR+

3# 電機(jī) 方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 2μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4.5～28V，低電平時(shí)0～0.5V。

DIR-

Drive 4

PUL+

4# 電機(jī) 脈沖控制信號(hào)：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時(shí)4.5～28V，低電平時(shí)0～0.5V。為了可靠響應(yīng)脈沖信號(hào)，脈沖寬度應(yīng)大于1.5μs。

PUL-

DIR+

4# 電機(jī) 方向信號(hào)：高/低電平信號(hào)，為保證電機(jī)可靠換向，方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 2μs建立。電機(jī)的初始運(yùn)行方向與電機(jī)的接線有關(guān)，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機(jī)初始運(yùn)行的方向，DIR-高電平時(shí)4.5～28V，低電平時(shí)0～0.5V。

DIR-


電機(jī)接線端口


驅(qū)動(dòng)器

名稱(chēng)

功   能

Drive 1

A+、A-

1#電機(jī)A相線圈接口。

B+、B-

1#電機(jī)B相線圈接口。

Drive 2

A+、A-

2#電機(jī)A相線圈接口。

B+、B-

2#電機(jī)B相線圈接口。

Drive 3

A+、A-

3#電機(jī)A相線圈接口。

B+、B-

3#電機(jī)B相線圈接口。

Drive 4

A+、A-

4#電機(jī)A相線圈接口。

B+、B-

4#電機(jī)B相線圈接口。


電源端口


驅(qū)動(dòng)器

名稱(chēng)

功能

Drive 1、2、3、4

+VDC

驅(qū)動(dòng)器電源正極輸入接口，直流電24~50Vdc輸入，推薦36Vdc供電，供電電源輸出能力要求15A以上。推薦使用線性穩(wěn)壓電源供電。如果是開(kāi)關(guān)電源供電，開(kāi)關(guān)電源輸出功率要大于驅(qū)動(dòng)器輸入功率，否則開(kāi)關(guān)電源容易保護(hù)或燒壞。

+VDC

GND

驅(qū)動(dòng)器電源負(fù)極輸入接口

GND


編碼器信號(hào)端口


驅(qū)動(dòng)器

名稱(chēng)

功能

Drive 1

EB+

Drive 1電機(jī)編碼器信號(hào)EB+差分輸入

EB-

Drive 1電機(jī)編碼器信號(hào)EB-差分輸入

EA+

Drive 1電機(jī)編碼器信號(hào)EA+差分輸入

EA-

Drive 1電機(jī)編碼器信號(hào)EA-差分輸入

VCC

Drive 1  +5V直流輸出，給驅(qū)動(dòng)器電機(jī)編碼器供電

EGND

+5V直流負(fù)極輸出

Drive 2

EB+

Drive 2電機(jī)編碼器信號(hào)EB+差分輸入

EB-

Drive 2電機(jī)編碼器信號(hào)EB-差分輸入

EA+

Drive 2電機(jī)編碼器信號(hào)EA+差分輸入

EA-

Drive 2電機(jī)編碼器信號(hào)EA-差分輸入

VCC

Drive 2  +5V直流輸出，給驅(qū)動(dòng)器電機(jī)編碼器供電

EGND

+5V直流負(fù)極輸出

Drive 3

EB+

Drive 3電機(jī)編碼器信號(hào)EB+差分輸入

EB-

Drive 3電機(jī)編碼器信號(hào)EB-差分輸入

EA+

Drive 3電機(jī)編碼器信號(hào)EA+差分輸入

EA-

Drive 3電機(jī)編碼器信號(hào)EA-差分輸入

VCC

Drive 3  +5V直流輸出，給驅(qū)動(dòng)器電機(jī)編碼器供電

EGND

+5V直流負(fù)極輸出

Drive 4

EB+

Drive 4電機(jī)編碼器信號(hào)EB+差分輸入

EB-

Drive 4電機(jī)編碼器信號(hào)EB-差分輸入

EA+

Drive 4電機(jī)編碼器信號(hào)EA+差分輸入

EA-

Drive 4電機(jī)編碼器信號(hào)EA-差分輸入

VCC

Drive 4+5V直流輸出，給驅(qū)動(dòng)器電機(jī)編碼器供電

EGND

+5V直流負(fù)極輸出


報(bào)警和使能信號(hào)端口


Drive 1、2、3、4

ENA+

1、2、3、4#驅(qū)動(dòng)器 共用一個(gè)使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接4.5～28Vdc，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，四個(gè)驅(qū)動(dòng)器都將切斷電機(jī)各相的電流使各個(gè)電機(jī)均處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。

ENA-

Drive 1、2、3、4

ALM+

1、2、3、4#驅(qū)動(dòng)器共一路報(bào)警輸出，只要其中一路出現(xiàn)報(bào)警，均有輸出信號(hào)，輸出方式為OC輸出，ALM+需要外接上拉電阻，上拉電壓為為直流24Vdc，輸出電流為100mA。

ALM-


撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定


4IM50A8驅(qū)動(dòng)器的Drive 1，Drive2，Drive 3和Drive 4采用同一個(gè)8位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分以及工作參數(shù)。詳細(xì)描述如下：


電源端口


驅(qū)動(dòng)器

名稱(chēng)

功能

Drive 1、2、3、4

+VDC

驅(qū)動(dòng)器電源正極輸入接口，直流電24~50Vdc輸入，推薦36Vdc供電，供電電源輸出能力要求15A以上。推薦使用線性穩(wěn)壓電源供電。如果是開(kāi)關(guān)電源供電，開(kāi)關(guān)電源輸出功率要大于驅(qū)動(dòng)器輸入功率，否則開(kāi)關(guān)電源容易保護(hù)或燒壞。

+VDC

GND

驅(qū)動(dòng)器電源負(fù)極輸入接口

GND


編碼器信號(hào)端口


驅(qū)動(dòng)器

名稱(chēng)

功能

Drive 1

EB+

Drive 1電機(jī)編碼器信號(hào)EB+差分輸入

EB-

Drive 1電機(jī)編碼器信號(hào)EB-差分輸入

EA+

Drive 1電機(jī)編碼器信號(hào)EA+差分輸入

EA-

Drive 1電機(jī)編碼器信號(hào)EA-差分輸入

VCC

Drive 1  +5V直流輸出，給驅(qū)動(dòng)器電機(jī)編碼器供電

EGND

+5V直流負(fù)極輸出

Drive 2

EB+

Drive 2電機(jī)編碼器信號(hào)EB+差分輸入

EB-

Drive 2電機(jī)編碼器信號(hào)EB-差分輸入

EA+

Drive 2電機(jī)編碼器信號(hào)EA+差分輸入

EA-

Drive 2電機(jī)編碼器信號(hào)EA-差分輸入

VCC

Drive 2  +5V直流輸出，給驅(qū)動(dòng)器電機(jī)編碼器供電

EGND

+5V直流負(fù)極輸出

Drive 3

EB+

Drive 3電機(jī)編碼器信號(hào)EB+差分輸入

EB-

Drive 3電機(jī)編碼器信號(hào)EB-差分輸入

EA+

Drive 3電機(jī)編碼器信號(hào)EA+差分輸入

EA-

Drive 3電機(jī)編碼器信號(hào)EA-差分輸入

VCC

Drive 3  +5V直流輸出，給驅(qū)動(dòng)器電機(jī)編碼器供電

EGND

+5V直流負(fù)極輸出

Drive 4

EB+

Drive 4電機(jī)編碼器信號(hào)EB+差分輸入

EB-

Drive 4電機(jī)編碼器信號(hào)EB-差分輸入

EA+

Drive 4電機(jī)編碼器信號(hào)EA+差分輸入

EA-

Drive 4電機(jī)編碼器信號(hào)EA-差分輸入

VCC

Drive 4  +5V直流輸出，給驅(qū)動(dòng)器電機(jī)編碼器供電

EGND

+5V直流負(fù)極輸出


報(bào)警和使能信號(hào)端口


Drive 1、2、3、4

ENA+

1、2、3、4#驅(qū)動(dòng)器 共用一個(gè)使能信號(hào)：此輸入信號(hào)用于使能或禁止。ENA+ 接4.5～28Vdc，ENA-接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，四個(gè)驅(qū)動(dòng)器都將切斷電機(jī)各相的電流使各個(gè)電機(jī)均處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖不被響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時(shí)，使能信號(hào)端懸空即可。

ENA-

Drive 1、2、3、4

ALM+

1、2、3、4#驅(qū)動(dòng)器共一路報(bào)警輸出，只要其中一路出現(xiàn)報(bào)警，均有輸出信號(hào)，輸出方式為OC輸出，ALM+需要外接上拉電阻，上拉電壓為為直流24Vdc，輸出電流為100mA。

ALM-


撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定


4IM50A8驅(qū)動(dòng)器的Drive 1，Drive2，Drive 3和Drive 4采用同一個(gè)8位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分以及工作參數(shù)。詳細(xì)描述如下：

                                   細(xì)分設(shè)定（SW1-SW4)               其他設(shè)定(SW5-SW8)

SW1

SW2

SW3

SW4

SW5

SW6

SW7

SW8


細(xì)分設(shè)定


Pulse/rev

SW1

SW2

SW3

SW4

Default(200)

ON

ON

ON

ON

400

OFF

ON

ON

ON

800

ON

OFF

ON

ON

1600

OFF

OFF

ON

ON

3200

ON

ON

OFF

ON

3600

OFF

ON

OFF

ON

6400

ON

OFF

OFF

ON

12800

OFF

OFF

OFF

ON

25600

ON

ON

ON

OFF

1000

OFF

ON

ON

OFF

2000

ON

OFF

ON

OFF

4000

OFF

OFF

ON

OFF

5000

ON

ON

OFF

OFF

7200

OFF

ON

OFF

OFF

8000

ON

OFF

OFF

OFF

10000

OFF

OFF

OFF

OFF

               注：如上細(xì)分為標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)4IM50A8細(xì)分，其它細(xì)分可以根據(jù)客戶(hù)需求派生，能設(shè)定的細(xì)分范圍為200~51200之間的任意值。


其他撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定說(shuō)明


SW5：設(shè)定電機(jī)的方向，OFF=CCW，ON=CW；

SW6：運(yùn)行模式選擇，OFF=FOC插補(bǔ)模式，ON=PM點(diǎn)位模式；

SW7：電機(jī)規(guī)格選擇，OFF=42/57，ON=60/86；

SW8： 脈沖方式選擇，OFF=PUL/DIR，ON=CW/CCW；


差分式典型接線圖：



圖片3.png



產(chǎn)品外形圖：


四合一步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器



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