UIM232通訊57步進(jìn)伺服一體機(jī)

國內(nèi)最小體積57步進(jìn)伺服！

核心特點：

• 57步進(jìn)電機(jī)+編碼器+驅(qū)動器一體構(gòu)造，外形精巧；

• 三線RS232通訊端口，驅(qū)動、控制功能二合一；

• 標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊協(xié)議，可連接工控機(jī)、PLC、ARM、單片機(jī)；

• 提供SDK開發(fā)包，系統(tǒng)編程簡單易用；

  
  

產(chǎn)品介紹：

UIM241-57步進(jìn)伺服是款小體積的步進(jìn)伺服一體機(jī)產(chǎn)品，按照電機(jī)+編碼器+驅(qū)動控制器一體式設(shè)計，相對于同類步進(jìn)伺服，UIM242-57顯然具備體積上的優(yōu)勢。

UIM241-57步進(jìn)伺服采用標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊協(xié)議，內(nèi)置500線增量式編碼器，可匹配PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)形成一對一控制系統(tǒng)方案，簡化上位機(jī)硬件結(jié)構(gòu)，無須再增加上位機(jī)脈沖模塊，亦可脫機(jī)用IO控制運(yùn)行。

與傳統(tǒng)脈沖型步進(jìn)伺服相比，UIM24-57內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，自身整合了通訊、控制、驅(qū)動三大功能，不僅體積精小，而且降低了上位機(jī)運(yùn)動控制軟硬件成本。所有控制指令均基于標(biāo)準(zhǔn)RS232通訊格式，特別是針對windows系統(tǒng)的指令已進(jìn)行封裝，因此，采用UIM241-57步進(jìn)伺服形成的RS232通訊控制方案，具備開發(fā)簡單、可靠性高、維護(hù)方便、總體成本低的優(yōu)點。

UIM241-57步進(jìn)伺服的控制系統(tǒng)包括通訊、基本運(yùn)動控制、高級運(yùn)動控制（線性/非線性加減速）、IO信號輸入控制以及事件變化通知模塊。目前，采用UIM241-57步進(jìn)伺服控制系統(tǒng)方案的設(shè)備已在視覺檢測模塊、手機(jī)檢測、電子組裝、手機(jī)檢測等多個領(lǐng)域應(yīng)用。

產(chǎn)品型號與選型表：

* 此為特殊規(guī)型號，有關(guān)直線絲桿電機(jī)規(guī)格參數(shù)，請與我公司聯(lián)系。

特點詳解：

1、RS232總線通訊控制

● 標(biāo)準(zhǔn)RS232協(xié)議，PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)；

● 三線串口通訊，波特率57600；

2、智能化設(shè)計

● 內(nèi)置500線增量式編碼器，一體式設(shè)計；

● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現(xiàn)單軸獨(dú)立脫機(jī)運(yùn)行；

● 線性/非線性加減速功能；

● 3路I/O信號輸入，1路可配置模擬量；

● 8類事件/狀態(tài)變化通知；

● 6種IO事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實施控制動作；

3、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計

● 驅(qū)動器+編碼器部分尺寸僅為57mm x 57mm x 34mm；

● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅固耐用強(qiáng)度高，有利于驅(qū)動器散熱；

● 全部采用耐高溫元器件，驅(qū)動器耐溫可達(dá)80攝氏度；

應(yīng)用框圖：

工作電氣性能與環(huán)境要求（環(huán)境溫度25℃時）

產(chǎn)品外形圖：