儲煤場的存煤盤點監(jiān)管是各生產(chǎn)煤礦、港口及火力發(fā)電廠等企業(yè)安全管理的重要工作之一，同時也是企業(yè)生產(chǎn)管理、運銷調(diào)度及成本  核算的重要組成部分。

無人機盤煤技術(shù)采用無人機搭載感知平臺，實現(xiàn)對儲煤場的全區(qū)域巡查，并進行儲煤場三維重構(gòu)、儲量計算等，實現(xiàn)煤場存煤的精確盤點，為企業(yè)生產(chǎn)計劃、運銷調(diào)度等提供科學(xué)決策依據(jù)。

無人機盤煤系統(tǒng)有效地避免了人為誤差，簡單可靠，高效快捷，省時省力，是代替現(xiàn)有盤煤方式的優(yōu)選方案。

1 .系統(tǒng)組成

露天煤場盤煤系統(tǒng)由無人機系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、地面站系統(tǒng)三部分組成，如圖1所示。無人機系統(tǒng)主要包括飛控系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)和檢測終端及云臺等，實現(xiàn)鐵路沿線及采空區(qū)高清圖像獲取。通信系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)鏈路及高清圖傳系統(tǒng)，實現(xiàn)機載感知平臺獲取數(shù)據(jù)的高效傳輸。地面站系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)智能管理分析系統(tǒng)和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，地面站系統(tǒng)中的體積計算模塊通過獲取圖像時記錄的信息計算出三維模型的體積，從而計算出煤堆體積，實現(xiàn)露天煤場煤量三維重構(gòu)、體積計算和數(shù)據(jù)處理等。

2  系統(tǒng)基本工作原理
系統(tǒng)以無人機為載體，采用高清（4K）數(shù)字?jǐn)z影技術(shù)和差分綜合位置傳感技術(shù)實現(xiàn)煤場實景三維重構(gòu)，即時獲取煤場的空間位置，并同步傳輸?shù)降孛嬲居嬎銠C平臺。通過使用三維建模技術(shù)和計算機圖形處理技術(shù)，對空間位置信息數(shù)據(jù)在計算機平臺進行三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，重構(gòu)實景三維模型，還原被測煤堆的真實形狀，科學(xué)計算出煤堆體積等數(shù)據(jù)參數(shù)。