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51單片機(jī) (4)中斷系統(tǒng)

2025年07月15日 08:07:09      來(lái)源:江蘇瑞易通電子科技有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺(tái)      閱讀量:6

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相關(guān)概念

  • 中斷源:引起中斷的事件

  • 中斷請(qǐng)求:中斷源向CPU提出處理的請(qǐng)求

  • 斷點(diǎn):發(fā)生中斷時(shí)被打斷程序的暫停點(diǎn)

  • 中斷響應(yīng):CPU暫?,F(xiàn)行程序而轉(zhuǎn)為響應(yīng)中斷請(qǐng)求的過(guò)程

  • 中斷處理程序:處理中斷源的程序

  • 中斷處理:CPU執(zhí)行有關(guān)的中斷處理程序

  • 中斷返回:返回?cái)帱c(diǎn)的過(guò)程

中斷與子程序的區(qū)別

調(diào)用有點(diǎn)相似、但兩者是不同的概念。


  • 源不同。中斷是由外部中斷源產(chǎn)生的、具有不可預(yù)測(cè)和隨機(jī)性、比如拋異常。子程序是由主程序安排調(diào)用的。

  • 響應(yīng)不同。中斷系統(tǒng)需要保護(hù)斷點(diǎn)和現(xiàn)場(chǎng)、子程序只需保存斷點(diǎn)。

  • 功能不同。中斷程序主要處理CPU外部異步事件、子程序調(diào)用是為主程序服務(wù)。

中斷類型

  • 外部中斷源:外部硬件資源產(chǎn)生。上下沿觸發(fā)和高低電平觸發(fā)。

  • 定時(shí)中斷源:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器溢出觸發(fā)。

  • 串口中斷源:串行通信時(shí)發(fā)送或接收完畢信息觸發(fā)。

TCON中斷標(biāo)志

  • IE1:外部中斷1請(qǐng)求標(biāo)志位。

  • IT1:外部中斷1觸發(fā)方式選擇位。當(dāng)IT1=0,為低電平觸發(fā)方式;當(dāng)IT1=1,為下降沿觸發(fā)方式。

  • IE0:外部中斷0請(qǐng)求標(biāo)志位。

  • IT0:外部中斷0觸發(fā)方式選擇位。 當(dāng)IT0=0,為低電平觸發(fā)方式;當(dāng)IT0=1,為下降沿觸發(fā)方式。

SCON中斷標(biāo)志

  • RI:串行接口時(shí)接收信息完畢后、硬件自動(dòng)置RI=1、CPU響應(yīng)中斷。注意不會(huì)自動(dòng)清零置RI=0、需軟件置RI=0

  • TI:串行接口發(fā)送信息完畢后、硬件自動(dòng)置TI=1、CPU響應(yīng)中斷。注意不會(huì)自動(dòng)清零置TI=0、需軟件置TI=0


中斷初始化的一般步驟

1、確定工作方式(即對(duì)TMOD賦值);
2、預(yù)置定時(shí)或計(jì)數(shù)的初值(可直接將初值寫入TH0、TL0或TH1、TL1);
3、根據(jù)需要開放定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的中斷(直接對(duì)IE位賦值);
4、啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器(若已規(guī)定用軟件啟動(dòng),則可把TR0或TR1置“1”;若已規(guī)定由外中斷引腳電平啟動(dòng),則需給外引腳加啟動(dòng)電平。當(dāng)實(shí)現(xiàn)了啟動(dòng)要求后,定時(shí)器即按規(guī)定的工作方式和初值開始計(jì)數(shù)或定時(shí))。



中斷允許標(biāo)志位



  • EX1:外部中斷1允許位;

  • EX0:外部中斷0允許位; 

  • ET1:定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1中斷允許位; 

  • ET0:定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0中斷允許位;

  • ES:串行口中斷允許位; 

  • EA: CPU中斷允許(總允許)位。


中斷優(yōu)先級(jí)標(biāo)志

0為低優(yōu)先級(jí)、1為高優(yōu)先級(jí)

  • PS:串行接口中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置位

  • PT1:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷1中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置位

  • PT0:定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷0中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置位

  • PX1:外部中斷1中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置位

  • PX0:外部中斷0中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置位

51單片機(jī)中斷號(hào)


  • 外部中斷0(INT0),對(duì)應(yīng)中斷號(hào)是0, 中斷入口地址0003H

  • 定時(shí)/計(jì)數(shù)器0(T1),對(duì)應(yīng)中斷號(hào)1 ,中斷入口地址000BH

  • 外部中斷1(INT1),中斷號(hào)2 入口地址0013H

  • 定時(shí)/計(jì)數(shù)器1(T1)中斷號(hào)3 入口地址001BH

  • 串行口(RI/TI)中斷號(hào)4 入口地址0023H

  • 這五個(gè)是AT89S51的,52還多了下面這個(gè)

  • 定時(shí)/計(jì)數(shù)器2(T2)中斷號(hào)5,入口地址002BH


  1. 函數(shù)名()interrupt 0 {} //對(duì)應(yīng)外部中斷0;

  2. 函數(shù)名()interrupt 1 {} //對(duì)應(yīng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0中斷;

  3. 函數(shù)名()interrupt 2 {} //對(duì)應(yīng)外部中斷1;

  4. 函數(shù)名()interrupt 3 {} //對(duì)應(yīng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1中斷;

  5. 函數(shù)名()interrupt 4 {} //對(duì)應(yīng)串口中斷;

一共5種中斷,優(yōu)先級(jí)自上向下;


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