Visca協(xié)議是Sony攝像機(jī)的控制協(xié)議，后來幾乎所有的視頻會議云臺或者攝像機(jī)都支持了Visca協(xié)議，Visca協(xié)議成為在視頻會議和監(jiān)控領(lǐng)域通用的控制協(xié)議。Visca協(xié)議主要的參數(shù)是波特率和指令碼，波特率也就是寫串口時的一個設(shè)備參數(shù)，不同的參數(shù)對應(yīng)于不同的串口設(shè)備，另外一個參數(shù)是指令碼，指令碼是識別不同的云臺控制的標(biāo)示，各個指令碼都不盡相同，這里我們就不討論了，詳細(xì)可以參考Visca的指令碼。

Pelco協(xié)議和Visca協(xié)議一樣，同屬于業(yè)界，Pelco協(xié)議分為Pelco-P協(xié)議和Pelco-D協(xié)議，其區(qū)別就是指令碼的不同。Pelco協(xié)議和Visca協(xié)議都是串口的控制協(xié)議，參數(shù)也是帶有波特率和指令碼，而兩者的區(qū)別是Pelco和Visca的傳輸距離不同，Pelco協(xié)議只能用RS232來進(jìn)行傳輸，其傳輸距離不能超過15米，而Visca協(xié)議既可以通過RS232也可以通過RS422進(jìn)行傳輸，其傳輸距離理論上可以達(dá)到1000多米，因此從傳輸距離上來看Visca協(xié)議比Pelco協(xié)議更有優(yōu)勢。從編程的角度來看，Visca協(xié)議的指令碼更為簡單，因此從編碼角度來，Visca協(xié)議更容易實(shí)現(xiàn)。綜合考慮，Visca云臺控制協(xié)議比Pelco協(xié)議更優(yōu)，而現(xiàn)今的視頻會議攝像機(jī)對兩種協(xié)議基本上都支持，我們可以靈活的選擇不同的云臺控制協(xié)議對視頻會議攝像機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。