在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，工件經(jīng)常需要在流水線與機(jī)床加工工位之間來回搬運(yùn)。目前在自動(dòng)化流水線上實(shí)現(xiàn)機(jī)床上下料，廣泛采用通用的桁架自動(dòng)上下料機(jī)械手。不但可以將工人從沉重以及重復(fù)性的勞動(dòng)中解放出來，還會(huì)提高生產(chǎn)時(shí)上下料的效率。那么我們淺談自動(dòng)上下料機(jī)械手有哪幾種類型呢?

　　這是一種以機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)力的上下料機(jī)械手，通常情況下需要附屬在工作主機(jī)上面來做上下料的工作，工作程序不會(huì)發(fā)生改變，運(yùn)行中的動(dòng)力主要是由工作機(jī)械來進(jìn)行傳遞，在運(yùn)行的時(shí)候非常準(zhǔn)確而且動(dòng)作頻率很高，只不過結(jié)構(gòu)比較大。

　　以壓縮空氣產(chǎn)生的壓力作為驅(qū)動(dòng)力的上下料機(jī)械手稱之為氣壓傳動(dòng)機(jī)械手。這種上下料機(jī)械手因?yàn)闅庠吹膩碓春芊奖?，而且氣?dòng)的動(dòng)作非常迅速，此外，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低，但是抓重能力比不上液壓型的機(jī)械手，所以經(jīng)常使用在高速、輕載、高溫和粉塵大的工作環(huán)境中。

　　這種類型的自動(dòng)上下料機(jī)械手是通過液產(chǎn)生壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)。液壓產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力很大，且機(jī)械手本身擁有緊湊的結(jié)構(gòu)和靈敏的動(dòng)作，可以讓評(píng)價(jià)高的上下料機(jī)械手抓住重達(dá)數(shù)百千克的物體，而且還能夠保證對(duì)重物進(jìn)行平穩(wěn)的傳動(dòng)，但是這種類型的上下料機(jī)械手通常不適合在高溫或低溫的環(huán)境下工作。