鍛造機械手和沖壓機器人其實是有區(qū)別的，只是，作為消費者也好，作為銷售員也好，只要代表的意思是一個就行了，具體來說，沖壓機器人，其原型就是沖壓機械手，只是從模仿沖壓這一人手動作原理上來講，稱其沖壓機械手是再適合不過了。但正是基于對此的傳統(tǒng)認識，讓鍛造機械手一直難以變身“沖壓機器人”。

　　在沖壓加工行業(yè)中，也是流行于當(dāng)下的沖壓機械手，大部分得名于日本的連桿式機械手，左右擺臂，依靠氣壓抓放片料，因為其構(gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機器人，因此一開始被烙上了機械手而非機器人的胎記。

　鍛造機械手是專門針對各種沖床與油壓機配置，高效代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。我們可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制 單臺沖床自動化生產(chǎn)或多臺沖床聯(lián)機自動化生產(chǎn)線解決方案，指導(dǎo)客戶進行合理化設(shè)備選型，避免錯誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造價值。

　　真正意義上的鍛造機器人應(yīng)該充分借鑒并融合了機器人高自由度和連桿式機械手高效穩(wěn)定的雙重特性，表現(xiàn)在它具有5軸以上智能聯(lián)動且突破連桿式機械手對設(shè)備、模具、場地的苛刻要求，做到隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床，無論噸位大小、機臺高低，都可以連接，實現(xiàn)設(shè)備自由組合，從而保障客戶利益。沖壓機器人應(yīng)該滿足一對一人機代換(本體結(jié)構(gòu))、自由組合連線生產(chǎn)(適用范圍)、上下料柔性對接(擴展模塊)、高效穩(wěn)定(效率)四個最基本的特征。