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IX530步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡 / DSP步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊

專為醫(yī)療儀器、實(shí)驗(yàn)室儀器設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡

產(chǎn)品介紹

IX530是深圳匯升面向醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)室儀器等行業(yè)，針對(duì)用戶自研單片機(jī)、ARM控制主板推出的模塊化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡。產(chǎn)品采用32位DSP數(shù)字硬件方案，內(nèi)置的變電流技術(shù)、變頻技術(shù)、微細(xì)分技術(shù)、參數(shù)自整定技術(shù)，有效保證驅(qū)動(dòng)卡發(fā)熱小，電機(jī)振動(dòng)低、噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)。本驅(qū)動(dòng)卡有效解決了專用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)芯片的發(fā)熱高、電機(jī)振動(dòng)大、噪音大、大小步問(wèn)題，具有性價(jià)比。

IX530是一款排針管腳步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊，提供多達(dá)29路輸入/輸出針腳定義，充分滿足供電、調(diào)細(xì)分、調(diào)電流、脈沖輸入、電機(jī)輸出、編碼器信號(hào)輸入等功能需求。排針有立式、臥式兩種形式供選擇，用戶只需在PCBA主板上留出排針位置，即可將驅(qū)動(dòng)卡焊接或插在對(duì)應(yīng)母座上。同時(shí)可提供驅(qū)動(dòng)卡布板封裝文件，方便用戶的PCBA主板布板使用。

IX530步進(jìn)驅(qū)動(dòng)卡提供200~51200內(nèi)任意細(xì)分設(shè)置，0.2~3A內(nèi)任意峰值電流設(shè)置，能夠滿足20、28、35、39、42規(guī)格開(kāi)環(huán)/閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)需要。

核心特點(diǎn)

● 模塊化DSP步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡，直接替代專用芯片，簡(jiǎn)化用戶驅(qū)動(dòng)硬件設(shè)計(jì)布板；

● 體積小、發(fā)熱低，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、底噪低溫；

● 29PIN排針管腳定義，立式、臥式兩種選擇，PCB尺寸僅38mmX35mm；

● 3.3V控制信號(hào)，直接與用戶自研主板匹配；

● 細(xì)分設(shè)定范圍200-51200；

● 脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)500KHz（出廠默認(rèn)200KHz）；

● 連續(xù)輸出電流2.1A max，峰值電流3.0A；

● 內(nèi)置電機(jī)參數(shù)自動(dòng)匹配功能；

● 可通過(guò)串口連接上位機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)卡進(jìn)行設(shè)置或二次開(kāi)發(fā)；

● 具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流等保護(hù)功能；

● 報(bào)警輸出功能；

● 開(kāi)環(huán)、閉環(huán)功能可選；

電流設(shè)定

輸出峰值電流	輸出均值電流	SW1	SW2	SW3	SW4
Default 1.4A	1.00A	H	H	H	H
0.28A	0.20A	L	H	H	H
0.42A	0.30A	H	L	H	H
0.60A	0.43A	L	L	H	H
0.84A	0.60A	H	H	L	H
1.00A	0.70A	L	H	L	H
1.12A	0.80A	H	L	L	H
1.40A	1.00A	L	L	L	H
1.68A	1.20A	H	H	H	L
1.82A	1.30A	L	H	H	L
2.10A	1.50A	H	L	H	L
2.24A	1.60A	L	L	H	L
2.38A	1.70A	H	H	L	L
2.52A	1.80A	L	H	L	L
2.80A	2.00A	H	L	L	L
3.00A	2.14A	L	L	L	L

細(xì)分設(shè)定

Pulse/rev	細(xì)分	SW5	SW6	SW7	SW8
Default（200）	Default	H	H	H	H
400	2	L	H	H	H
800	4	H	L	H	H
1600	8	L	L	H	H
3200	16	H	H	L	H
6400	32	L	H	L	H
12800	6	H	L	L	H
1000	5	L	L	L	H
2000	10	H	H	H	L
4000	20	L	H	H	L
8000	40	H	L	H	L
10000	50	L	L	H	L
20000	100	H	H	L	L
25600	128	L	H	L	L
40000	200	H	L	L	L
51200	256	L	L	L	L

串口RS232通訊接口定義

引腳號(hào)	定義	名稱	說(shuō)明
1	+5V	5V電源正端	僅供外部STU
2	TxD	RS232發(fā)送端
3	RxD	RS232接收端
4	GND	5V電源地	0V
5-8	NC	空置

控制信號(hào)時(shí)序圖

電氣參數(shù)

參數(shù)	IX530
參數(shù)	最小值	典型值	值	單位
連續(xù)輸出電流	0.2	-	3.0	A
數(shù)字供電電壓	---	5.0	---	Vdc
功能電壓（直流）	+12	+24	+32	Vdc
邏輯輸入電流	2	6	12	mA
控制信號(hào)接口電平	-	3.3	-	Vdc
步進(jìn)脈沖頻率	0	-	200	kHz
輸入信號(hào)最小脈沖寬度	1.5	-	-	uS
絕緣電阻	500	-	-	MΩ

使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式		自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
使用環(huán)境	場(chǎng)合	不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強(qiáng)振動(dòng)場(chǎng)所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵；
	溫度	-10℃ ～ +50℃
	濕度	40 ～ 90%RH
	振動(dòng)	10 ～ 55Hz／0.15mm
保存溫度		-20℃ ～ +60℃
使用海拔		≤1000m
重量		約100g