產(chǎn)品陣容
電機一覽表
低慣量
| 電機 | 額定輸出 (kW) | 額定轉(zhuǎn)速 (轉(zhuǎn)速) (r/min) | 旋轉(zhuǎn)編碼器 | 保護結(jié)構(gòu) （＊1） | 特 點 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20bit 增量式 | 17bit 式 | |||||||||||
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| ○ | ○ | IP65 | - | ||||||
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| ○ | ○ | IP65 | 導線型 小容量 適合需要高轉(zhuǎn)速的用途 大多數(shù)情況下都可使用 | ||||||
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| ○ | ○ | IP67 | 小容量 適合需要高轉(zhuǎn)速的用途 大多數(shù)情況下都可使用 | ||||||
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| ○ | ○ | IP65（＊2） | 中容量 適合用于直接連接絲桿，且機械剛性高的高頻運轉(zhuǎn) | ||||||
中慣量
| 電機 | 額定輸出 (kW) | 額定轉(zhuǎn)速 (轉(zhuǎn)速) (r/min) | 旋轉(zhuǎn)編碼器 | 保護結(jié)構(gòu) （＊1） | 特 點 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 bit 增量式 | 17 bit 式 | |||||||||||||
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| ○ | ○ | IP65（＊2） | 中容量 適合用于傳送帶連接等機械剛性低的用途 | ||||||||
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| ○ | ○ | IP67 | 中容量 適合用于在平板型,安裝受到限制的用途 | ||||||||
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| ○ | ○ | IP65（＊2） | 中容量 適合用于需要低速大轉(zhuǎn)矩的用途 | ||||||||
高慣量
| 電機 | 額定輸出 (kW) | 額定轉(zhuǎn)速 (轉(zhuǎn)速) (r/min) | 旋轉(zhuǎn)編碼器 | 保護結(jié)構(gòu) （＊1） | 特 點 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 bit 增量式 | 17 bit 式 | |||||||||||
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| ○ | ○ | IP65 | 導線型 小容量 適合用于傳送帶連接等機械剛性低的用途 | ||||||
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| ○ | ○ | IP65 | - | ||||||
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| ○ | ○ | IP65（＊2） | 中容量 適合用于大慣性，特別是負載轉(zhuǎn)動慣量較大的傳送帶 連接等機械剛性低的用途 | ||||||
（＊1）軸貫通部分，電纜前端連接器除外。
（＊2）也有IP67類型。
（＊3）IP67電機。
驅(qū)動器一覽表
| 系列 | 控制方式 | 終端接口／通信功能 | 安全功能 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制, 全閉環(huán)控制 | 模擬?脈沖輸入／RS485?RS232 | 有 | ||
| 位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制, 全閉環(huán)控制, 2自由度控制方式 | 模擬?脈沖輸入／RS485?RS232 | 有 | ||
| 位置控制 | 脈沖列輸入 | 無 | ||
| 位置控制, 2自由度控制方式 | 脈沖列輸入 | 無 | ||
| 位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制, 2自由度控制方式 | RTEX | 無 | ||
| 位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制, 2自由度控制方式 | RTEX | 有 |
快速、智能、簡便的 A5Ⅱ系列
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實現(xiàn)快速且正確的操作 高速響應·高精度定位
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簡單快速設定 調(diào)整時間是以往的※約1/5
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提高生產(chǎn)效率 實現(xiàn)響應頻率2.3 kHz
比以往※速度提高1.15倍 |  |
A5Ⅱ, A5 系列
（位置?速度?轉(zhuǎn)矩?全閉環(huán)型）
基本規(guī)格
| 項目 | 性能 | |||
|---|---|---|---|---|
| 輸入電源 | 100 V | 主電路電源 | 單相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| 控制電路電源 | 單相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | 主電路電源 | A型～D型 | 單相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| E型～H型 | 三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～230 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 控制電路電源 | A型～D型 | 單相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | ||
| E型～H型 | 單相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～230 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 環(huán)境條件 | 溫度 | 使用溫度 0 ℃～55 ℃（無凍結(jié)） 保存溫度?。?0 ℃～65 ℃（溫度保證：80 ℃ 72 小時 無結(jié)露 ※1） | ||
| 濕度 | 使用、保存時都需保持在20 ％～85 ％ RH（無結(jié)露 ※1） | |||
| 海拔 | 海拔1000 m以下 | |||
| 振動 | 5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz（請勿在共振頻率下連續(xù)使用。） | |||
| 控制方式 | IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動 | |||
| 編碼器反饋 | 17 bit（131072分辨率）7線串行式編碼器 20 bit（1048576分辨率）5線串行增量式編碼器 | |||
| 外部位移傳感器 | A/B相 | A/B 相?原點信號差動輸入 | ||
| 串行端口 | 串行通信位移傳感器對應制造商: Mitutoyo Corporation Magnescale Co., Ltd. MicroE Systems Renishaw plc, Fagor Automation S.Coop | |||
| 并行 I/O 連接器 | 控制信號 | 輸入 | 通用10輸入 根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 | |
| 輸出 | 通用6輸出 根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能 | |||
| 模擬信號 | 輸入 | 3輸入（16 bitA/D輸入1、12 bitA/D輸入2） | ||
| 輸出 | 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2） | |||
| 脈沖信號 | 輸入 | 2輸入（光電耦合器輸入、線接收器輸入） | ||
| 輸出 | 4輸出（長線驅(qū)動輸出3、集電極開路輸出1） | |||
| 通信功能 | USB | 連接電腦等 | ||
| RS232 | 1：1 通信 | |||
| RS485 | 到31軸的1：n 通信 | |||
| 安全功能 | 對應IEC61800-5-2:STO | |||
| 前面板 | ① 5個按鍵?、?6位LED ③監(jiān)視器用連接器（模擬監(jiān)視器輸出（2 ch）、數(shù)字監(jiān)視輸出（1 ch）） | |||
| 再生 | A, B, G, H型：無內(nèi)置再生電阻（外置） C～F型：有內(nèi)置再生電阻（也可外置） | |||
| 動態(tài)制動器 | A ～G 型：內(nèi)置（G型也可外置） H 型：外置 | |||
| 控制模式 | 可根據(jù)參數(shù)切換以下7種模式 ①位置控制?、谒俣瓤刂啤、坜D(zhuǎn)矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制?、匏俣?轉(zhuǎn)矩控制?、呷]環(huán)控制 | |||
※1 請注意，溫度降低時濕度上升，容易產(chǎn)生結(jié)露。
※2 不適用于2自由度控制。
功能
| 項目 | 性能 | ||
|---|---|---|---|
| 控制輸入 | ①偏差計數(shù)器清零?、谥噶蠲}沖禁止輸入?、壑噶罘直额l切換 ④制振控制切換 等 | ||
| 控制輸出 | 定位結(jié)束等 | ||
| 位置控制 | 脈沖輸入 | 指令脈沖頻率 | 500 kpps（使用光電耦合器輸入時） 4 Mpps（使用線接收器輸入時） |
| 輸入脈沖信號形態(tài) | 差動輸入?？筛鶕?jù)參數(shù)選擇。（①正方向/反方向 ②Ａ相/Ｂ相 ③指令/方向） | ||
| 指令脈沖分倍頻 （電子齒輪比的設定） | 1/1000～1000倍 | ||
| 平滑濾波器 | 可針對指令選擇一次延遲濾波器，F(xiàn)IR濾波器。 | ||
| 模擬輸入 | 轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 | 可單獨進行正方向/反方向的轉(zhuǎn)矩限制。 | |
| 轉(zhuǎn)矩前饋輸入 | 可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。 | ||
| 瞬時速度觀測器 | 可使用 | ||
| 制振控制 | 可使用 | ||
| 2自由度控制 | 只限A5Ⅱ系列使用 | ||
| 速度控制 | 控制輸入 | ①內(nèi)部速度指令選擇1?、趦?nèi)部速度指令選擇2 ③內(nèi)部速度指令選擇3 ④零速箝位等 | |
| 控制輸出 | 速度到達等 | ||
| 模擬輸入 | 速度指令輸入 | 可通過模擬電壓輸入速度指令。 | |
| 轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 | 可單獨進行正方向/反方向的轉(zhuǎn)矩限制。 | ||
| 轉(zhuǎn)矩前饋輸入 | 可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。 | ||
| 內(nèi)部速度指令 | 可根據(jù)控制輸入切換內(nèi)部速度8速 | ||
| 軟件啟動/斷電功能 | 0～10 s/1000 r/min 可單獨設定加速、減速，也可設定S字加減速。 | ||
| 零速箝位 | 根據(jù)零速箝位輸入而定。 | ||
| 瞬時速度觀測器 | 可使用 | ||
| 速度指令濾波器 | 可使用 | ||
| 2自由度控制 | 只限A5Ⅱ系列使用 | ||
| 轉(zhuǎn)矩控制 ※2 | 控制輸入 | 零速箝位、轉(zhuǎn)矩指令符號輸入等 | |
| 控制輸出 | 速度到達等 | ||
| 模擬輸入 | 轉(zhuǎn)矩指令入力 | 可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩指令。 位移傳感器設定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。（3 V/額定轉(zhuǎn)矩 標準出廠設定） | |
| 速度限制功能 | 可根據(jù)參數(shù)設定速度限制值。 | ||
| 全閉環(huán)控制 ※2 | 控制輸入 | ①偏差計數(shù)器清零?、谥噶蠲}沖禁止輸入?、壑噶罘直额l切換 ④制振控制切 換輸入等 | |
| 控制輸出 | 全閉環(huán)定位結(jié)束 等 | ||
| 脈沖輸入 | 指令脈沖頻率 | 500 kpps（光電耦合器輸入） 4 Mpps（線接收器輸入） | |
| 輸入脈沖列形態(tài) | 差動輸入 | ||
| 指令脈沖分倍頻 （電子齒輪比的設定） | 1/1000～1000倍 | ||
| 平滑濾波器 | 可針對指令選擇一次延遲濾波器，F(xiàn)IR濾波器。 | ||
| 模擬輸入 | 轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 | 可單獨進行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。 | |
| 轉(zhuǎn)矩前饋輸入 | 可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。 | ||
| 外部位移傳感器分倍頻設定范圍 | 1/40～160倍 | ||
| 制振控制 | 可使用 | ||
| 共通 | 自動調(diào)整 | 可根據(jù)來自上位的動作指令以及安裝支持軟件“PANATERM"的動作指令下的 電機驅(qū)動狀態(tài)，實時識別負載慣性并自動設置相應剛性的增益。 | |
| 反饋脈沖的分頻功能 | 可任意設定脈沖數(shù)。（編碼器的脈沖數(shù)為值） | ||
| 保護功能 | 硬件錯誤 | 過電壓、電壓不足、過速度、超載、過熱、過電流、編碼器異常等 | |
| 軟件錯誤 | 位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等 | ||
| 報警數(shù)據(jù)跟蹤功能 | 可參照報警履歷 | ||
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