伺服輪系統(tǒng)

MOTEC伺服輪系列產(chǎn)品是 MOTEC (中國) 自主研發(fā)的驅(qū)動類產(chǎn)品。MOTEC 伺服輪系統(tǒng)是一個集成機械、電氣、編碼器、驅(qū)動等多學(xué)科多領(lǐng)域的創(chuàng)新產(chǎn)品。MOTEC 伺服輪產(chǎn)品是為AGV、智能倉儲、機器人等相關(guān)行業(yè)研發(fā)的產(chǎn)品，具有良好的性能價格比。同時 MOTEC (中國) 為伺服輪產(chǎn)品配套了專用的驅(qū)動器，使得整套系統(tǒng)能達(dá)到高性能和高可靠性。

控制功能服

√控制和驅(qū)動功能集成一體，內(nèi)部集成PLC控制器，梯形圖編程使得PLC和伺服驅(qū)動器形成有機的整體，構(gòu)建更簡單強大的系統(tǒng)；

√支持USB(部分型號支持)、RS232、RS485和CAN總線通訊，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN協(xié)議；

√內(nèi)置S曲線和T曲線軌跡規(guī)劃功能，T曲線模式下電機可以實現(xiàn)多段軌跡連續(xù)運動；

√支持PT/PVT運動模式，便于多軸協(xié)同工作；

√兼具網(wǎng)絡(luò)操作模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式和PLC模式，支持位置控制模式、速度控制模式和電流（轉(zhuǎn)矩）控制模式，并支持各種模式之間的實時切換（靜止?fàn)顟B(tài)）；

√支持多組控制增益和多組速度觀測器實時切換，既能加快系統(tǒng)的實時響應(yīng)又能保證其穩(wěn)定性；

√提供上位機動態(tài)庫MotionLib和指令集，用于上位機應(yīng)用程序編寫；

√具有溫度、過流、過壓、欠壓保護(hù)、位置超差、速度超差、I2T電流限制等功能，可靠性高。

伺服輪形式

伺服輪型號