先導(dǎo)控制器連接器支架電液控制系統(tǒng)的組成及工作原理
      支架電液控制系統(tǒng)由支架控制器、驅(qū)動器、壓力傳感器、行程傳感器、傾角傳感器、紅外傳感器、接近傳感器、隔離耦合器、隔爆兼本安直流穩(wěn)壓電源、礦用連接器、網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器等組成。支架電液控制系統(tǒng)由多個支架控制單元組成，它以支架控制器為核心，并通過檢測環(huán)節(jié)和動作執(zhí)行環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)對液壓支架各個動作的反饋控制。通過控制器發(fā)出控制命令，執(zhí)行對支架的全部動作功能和傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)采集。工作面支架采用電液控制技術(shù)后，具備了比手動控制更加的功能，例如方便靈活的操作，支架控制的成組自動動作，以及眾多支架跟隨采煤機(jī)的協(xié)調(diào)配合關(guān)聯(lián)動作等,通過各支架控制器的互聯(lián)實(shí)現(xiàn)整個采煤系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作。

      支架電液控制系統(tǒng)主要部件
      液壓支架電液控制系統(tǒng)以支架控制器為核心，并通過各類傳感器對液壓支架的狀態(tài)進(jìn)行感知，并發(fā)送動作命令至電磁閥驅(qū)動器，通過先導(dǎo)閥的開啟和關(guān)閉實(shí)現(xiàn)對液壓支架的閉環(huán)控制。