消耗電流

≤150mA

抗 振 動(dòng)

49m/s（10G）

單圈位數(shù)

8-21位

抗 沖 擊

980m/s²(100G)

電子多圈

32位（max）

啟動(dòng)力矩

1*10^-2  N.M

精度

±0.7°

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

2*10^-6  kgm²

重復(fù)精度

±2LSB

徑向負(fù)荷

15N

輸出接口

RS485、RS422、RS232、CAN

軸向負(fù)荷

10N

通訊協(xié)議

SSI、Modbus-RTU、自由協(xié)議

工作溫度

-40 ~  +80℃

重    量

≈0.03kg

存儲(chǔ)溫度

-45 ~  +85℃

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

1

XK -----

民品級

XKD：級             XKN：無磁系列

2

100-----

外徑尺寸

3

T--------

空心軸  軸鎖緊環(huán)固定

S：實(shí)心軸                   K：空心軸 軸安裝孔固定

4

軸徑----

40mm

5

單圈----

22位

8~26位

6

多圈----

12位（4096圈）

電子多圈：32位（max）                

機(jī)械多圈：12位（max=4096圈）

7

5--------

DC5V

24：DC10-30V

8

S--------

RS485接口

T：RS422接口                                      

R：RS232接口

C：CAN接口

9

A--------

定時(shí)發(fā)送

B：總線命令                                                                

M：Modbus RTU  

T：CAN-timer  

S：SSI    

C：BISS_C

10

E--------

波特率115200bp

9600~2.5M可選

11

1K------

更新率1KHz

25KHz

12

B--------

自然二進(jìn)制碼正進(jìn)位

B1：自然二進(jìn)制碼反進(jìn)位                

 G：格雷碼正進(jìn)位

G1：格雷碼反進(jìn)位

13

G--------

電纜側(cè)出

C：電纜后出

14

C--------

清零功能（低有效）

C1：指令清零（出廠設(shè)置）