SQY-05 液壓氣動PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置 

 液壓氣動PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置是根據(jù)用戶的需求，在充分利用現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)設(shè)備的基礎(chǔ)上，而設(shè)計(jì)的別具一格的雙面組合氣動——液壓實(shí)驗(yàn)臺。本實(shí)驗(yàn)臺提供兩組不同的氣、液元件，同時進(jìn)行各自獨(dú)立的實(shí)驗(yàn)。即減低了采購成本和又節(jié)約了實(shí)驗(yàn)用地，在保證具備兩組完整實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，有效的節(jié)約了資源，具有較高的性價比！
A面：透明液壓PLC控制部分
一、概述
透明液壓PLC控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置所有的透明液壓元件均采用進(jìn)口透明有機(jī)玻璃材料應(yīng)現(xiàn)代加工工藝制作而成，可清晰直觀的觀察和了解到液壓元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理及液壓傳動回路的工作過程。        
透明液壓PLC控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置既可對單個液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理及性能進(jìn)行教學(xué)，也可以對常見基本回路的實(shí)驗(yàn)演示學(xué)習(xí)，同時也可以進(jìn)行液壓系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。

二、主要特點(diǎn):
1.實(shí)驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)：主體70*70mm特制鋁型材制作，表面氧化工藝處理美觀大方，桌面由整塊鋼板制作并預(yù)留漏油槽，堅(jiān)固耐用且清潔方便；為適應(yīng)可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)的需要，特提供超大面板(鋁質(zhì)“T"型面板尺寸 ) 可供兩組同學(xué)進(jìn)行各自的實(shí)驗(yàn)。
2.閥體材料：日本進(jìn)口旭化成（PMMA 80N）光學(xué)級注塑級PMMA有機(jī)玻璃加工制成，外形尺寸和實(shí)物相當(dāng)，該材料透光率93% 耐溫:-30+70度 標(biāo)準(zhǔn):SGS/ROHS環(huán)保認(rèn)證 角度:15，優(yōu)良的耐熱性，力學(xué)強(qiáng)度好，耐侯性、耐化學(xué)藥品性能好；無化工污染環(huán)境使用十年至二十年的時間不會發(fā)黃、龜裂、變形；方便師生清晰的觀察到液壓傳動裝置的內(nèi)部構(gòu)造和油路。
3．電磁閥：根據(jù)電磁閥使用的特性，（電磁閥隨著工作時間的延長，溫度會逐漸升高，造成由有機(jī)玻璃制成的透明閥體產(chǎn)生熱效應(yīng)及久而久之造成的材料局部物理特性發(fā)生改變造成泄漏的現(xiàn)象）我公司設(shè)計(jì)了的散熱模塊，將閥體發(fā)熱部分的溫度控制在60度以內(nèi)，進(jìn)而避免了由此造成的泄漏事件。
4.插接方式：閉合式防漏快插接頭采用JB/ZQ4434-86生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的　閉式液壓快速接頭（碳鋼鍍鉻），承壓范圍5000PSI,密封圈材料為丁腈橡膠NBR,耐壓溫度范圍-20℃到+120℃，密封情好，使用壽命長，在實(shí)驗(yàn)回路的組裝過程中更簡便、快捷、清潔、干凈。
5.元件模塊化 ：各液壓元件成獨(dú)立模塊，配有方便安裝的底板，可以隨意在“T"型槽式鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路，操件快捷簡單。
6．可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)：在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供的可擴(kuò)展性，大鋁合金面板組裝平臺為擴(kuò)展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。
該設(shè)備適應(yīng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)的*性 開放性和可擴(kuò)展性三個層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機(jī)電一體化教學(xué)的多功用性。
A．在保證現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)的前提下還可進(jìn)行氣動硬件的搭接，進(jìn)行相應(yīng)的氣動實(shí)驗(yàn)；
B．在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)等擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。
7．易維護(hù)  易維護(hù)設(shè)計(jì)，維護(hù)檢修工作量小，脫油前和脫油后元件分開放置、并設(shè)有回油盤可對資源進(jìn)行回收實(shí)現(xiàn)二次利用。因?yàn)榈姆雷o(hù)和易維護(hù)設(shè)計(jì)，需維護(hù)的器件特別少且易于維護(hù)，運(yùn)行狀態(tài)下可以方便簡單地維護(hù)，整機(jī)維護(hù)一次最多不超過1小時，工作量極小，且不需要經(jīng)常維護(hù)。極大地提高了系統(tǒng)的靈活性  *性、安全性、穩(wěn)定性、可管理性以及可擴(kuò)展性的全面要求
8.系統(tǒng)安全性能：液壓元件的承受壓力為1.2Mpa,額定工作壓力為0.8Mpa，是安全的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。電源帶漏電保護(hù)，漏電（漏地電流超30mA自動斷電），缺相，自動斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓
9.控制多元化： PLC控制 、繼電器控制 、時間繼電器控制、手動控制等
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：單相三線制～220V±10%  50Hz
2、溫度：-5℃～+40℃，相對濕度＜85%
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1600mm×700mm×1760mm
四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
     1、液壓原理基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
     2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)形式
（1）PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)
        （2）PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用
        （3）PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
        （4）PLC對液壓傳動控制的優(yōu)化
     3、液壓類30余項(xiàng)基本回路 擴(kuò)展達(dá)九十多種
⑴調(diào)壓控制回路
1.溢流閥壓力調(diào)定回路；          2.溢流閥限制低壓回路；
⑵卸荷回路
3．三位四通換向閥的卸荷回路     4.二位二通閥卸荷回路         
5.溢流閥卸荷回路
⑶穩(wěn)壓回路
6.液控單向閥保壓回路
⑷卸壓回路
7.節(jié)流閥卸壓回路               8.三位四通卸壓回路    
9.順序閥的泄壓回路
⑸調(diào)速回路
10.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路              11.回油節(jié)流調(diào)速回路
12.旁路節(jié)流調(diào)速回路              13.調(diào)速閥控制調(diào)速回路
14.差動連接增速回路              15.用電磁閥和調(diào)速閥的減速回路
16.二位三通控制的差動回路        17.二次進(jìn)給工作回路            
18.差動工作換接回路             
⑹同步回路
19.節(jié)流調(diào)速閥控制的同步回路      20.雙缸同步回路              
⑺換向回路
21.換向閥控制換向回路         22.液動換向閥控制換向回路
     23.行程開關(guān)控制的順序回路     24.壓力繼電器控制的順序回路
     25.三位四通手動換向回路 
⑻鎖緊回路
26.換向閥鎖緊回路             27.液控單向閥鎖緊回路
五、實(shí)驗(yàn)臺主要組成
　　實(shí)驗(yàn)臺由實(shí)驗(yàn)臺架、液壓泵站、常用液壓元件、主機(jī)箱等等幾部分組成。    
1.實(shí)驗(yàn)臺架：
實(shí)驗(yàn)臺架規(guī)格為1600（長）*700（寬）*1760（高），實(shí)驗(yàn)臺架主體結(jié)構(gòu)全部采用高性能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件，連接構(gòu)件采用壓鑄成型工藝（非焊接工藝），經(jīng)機(jī)加工、拋丸、噴砂、表面靜電噴涂工藝，安裝方便、快捷，用戶可自行DIY組裝。桌體立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套模具成型塑料堵頭。桌面采用25mmE1級三聚氰胺飾面板，桌面板下設(shè)支撐框架，承受力不少于200kg。配備儲存柜，存放實(shí)訓(xùn)掛箱等，儲存柜底部4只高強(qiáng)度萬向可制動PU腳輪，方便移動。實(shí)驗(yàn)臺架整體簡約不簡單，大氣，符合現(xiàn)代化產(chǎn)品審美和發(fā)展趨勢。
實(shí)驗(yàn)桌后面二支桌腳向上延伸，配上側(cè)面三角形斜面鈑金框架及帶T槽鋁合金操作面板組成實(shí)訓(xùn)操作屏，實(shí)訓(xùn)時固定氣動控制模塊等，實(shí)驗(yàn)臺架頂部安裝實(shí)驗(yàn)主機(jī)箱，主機(jī)箱提供實(shí)驗(yàn)時的時間繼電器、可編程控制器、控制按鈕、接近開關(guān)、直流電源等。
2.主機(jī)箱：
①　安全保護(hù)：外部電源經(jīng)漏電開關(guān)與熔斷器輸入，經(jīng)實(shí)驗(yàn)臺供電。
②　泵站有裝有急停按鈕及啟動停止按鈕，確保泵站工作安全，裝有數(shù)顯轉(zhuǎn)速表與轉(zhuǎn)速控制器。
③　時間繼電器模塊：提供一組數(shù)顯0-999S時間繼電器，根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要設(shè)定常開常閉時間。
④　繼電器控制模塊：提供二路繼電器控制模組。
⑤　可編程序控制器(PLC)：三菱FXS20MR系列，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V，設(shè)有手動，自動，順序等控制功能.
3、液壓泵站
系統(tǒng)額定工作壓力：0.8 Mpa，可至1.5Mpa。
（1）電機(jī)—泵裝置（臺）
泵可選擇齒輪泵、擺線泵、葉片泵等任一種。電機(jī)：直流電機(jī)，從零開始無級調(diào)速。功率350W，直流調(diào)速器調(diào)速。內(nèi)置于實(shí)驗(yàn)臺內(nèi)，離液壓臺1.5m遠(yuǎn)處噪聲≤48dB.
（2）油箱：公稱容積25L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油濾油器，安全閥等
六、PLC控制透明液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺配置單

B面：氣動PLC控制部分一、概述
氣動PLC控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺是根據(jù)《液壓氣動傳動技術(shù)與實(shí)訓(xùn)》、《氣動控制技術(shù)》等通用教材設(shè)計(jì)而成，適用于機(jī)械類、機(jī)電類本科生課程實(shí)驗(yàn)和畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）。采用可編程控制器（PLC）和工業(yè)氣動元件、執(zhí)行模塊為一體，除可進(jìn)行常規(guī)的氣動基本控制回路實(shí)驗(yàn)外，還可以進(jìn)行氣動-電氣控制回路應(yīng)用實(shí)驗(yàn)、氣動-PLC控制回路等氣動技術(shù)課程設(shè)計(jì)。二、主要特點(diǎn)：
1.元件模塊化：每個氣動元件成獨(dú)立模塊，配有方便安裝的底板，可隨意在“T"型槽通用鋁合金型材板上組建各種實(shí)驗(yàn)回路，操件簡單快捷。
2.連接方式：接頭采用快速式，安裝、拆卸時可靠簡便省時。
3.氣動元件：工業(yè)氣動元件，性能可靠、安全。精度高、使用壽命長。
4.系統(tǒng)環(huán)境：低噪音（）的工作泵站，提供一個安靜的實(shí)驗(yàn)環(huán)境（噪聲< 50 分貝）。
5．可擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)：
為了適應(yīng)學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革的要求，減少驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)，增加設(shè)計(jì)性、綜合性、探索性實(shí)驗(yàn)，開發(fā)學(xué)生自主創(chuàng)新思維，除了可以完成氣壓的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)以外，還應(yīng)與機(jī)械類實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目結(jié)合起來；在保證設(shè)備穩(wěn)定的情況下提供的可擴(kuò)展性，大鋁合金面板組裝平臺為擴(kuò)展提供了必要的硬件基礎(chǔ)。
該設(shè)備能適應(yīng)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)的*性、開放性和可擴(kuò)展性三個層次的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求。充分體現(xiàn)該設(shè)備的機(jī)電一體化教學(xué)的多功用性。
A．在保證現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)的前提下還可進(jìn)行液壓元件的搭接，進(jìn)行相應(yīng)的液氣綜合實(shí)驗(yàn)；
B．在硬件支撐下還可實(shí)現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)、挖掘機(jī)機(jī)構(gòu)等擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)。
6．兼容性
A． 該實(shí)驗(yàn)臺可同MPS自動化物流系統(tǒng)、FMS柔性系統(tǒng)進(jìn)行兼容組合。
B．實(shí)驗(yàn)臺電控部分、硬件部分可方便的進(jìn)行升級及拓展模塊的搭接、連接方式友好可供多類機(jī)電模塊、液、氣模塊進(jìn)行組合實(shí)驗(yàn)。如：回轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，機(jī)械手、運(yùn)輸線自動化；與電子仿真軟件相接合，可模擬各類機(jī)械應(yīng)用，如風(fēng)力發(fā)電機(jī)中比例閥的應(yīng)用、插裝閥的工作原理及應(yīng)用機(jī)械升降機(jī)的應(yīng)用等等，并且可以根據(jù)老師上課的內(nèi)容進(jìn)行編輯
8．多種控制方式：純氣動（手動）控制回路、采用繼電器的電控氣動回路、采用可編程控制器的電控氣動回路、組態(tài)控制回路（需搭接相應(yīng)軟件、硬件）
9.系統(tǒng)安全性能：額定工作壓力為1.0Mpa，是安全的低壓實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。電源帶漏電保護(hù)，漏電（漏地電流超30mA自動斷電），缺相，自動斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓
三、技術(shù)性能
1、輸入電源：單相三線制～220V±10%  50Hz
2、溫度：-5℃～+40℃，相對濕度＜85%
3、裝置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1600mm×700mm×1760mm
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調(diào)速回路
5、雙作用氣缸雙向調(diào)速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路 
9、高低壓轉(zhuǎn)換回路
10、計(jì)數(shù)回路
11、延時回路
12、過載保護(hù)回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復(fù)控制回路
15、單缸連續(xù)往復(fù)動作回路
16、直線缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸、同步動作回路
19、多缸聯(lián)動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應(yīng)用回路
22、快速排氣閥應(yīng)用回路
23、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)及應(yīng)用
24、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)和使用
25、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控
26、PLC控制的液壓基本回路（優(yōu)化控制）
五、部分Festo 軟件回路及圖庫



六、實(shí)驗(yàn)臺組成：
　  實(shí)驗(yàn)臺由實(shí)驗(yàn)臺架、工作泵站、氣動元件、主機(jī)箱等幾部分組成。
1.實(shí)驗(yàn)臺架：
實(shí)驗(yàn)臺架規(guī)格為1600（長）*700（寬）*1760（高），實(shí)驗(yàn)臺架主體結(jié)構(gòu)全部采用高性能表面氧化的鋁型材及一次成型鋁壓鑄框架連接構(gòu)件，連接構(gòu)件采用壓鑄成型工藝（非焊接工藝），經(jīng)機(jī)加工、拋丸、噴砂、表面靜電噴涂工藝，安裝方便、快捷，用戶可自行DIY組裝。桌體立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套模具成型塑料堵頭。桌面采用25mmE1級三聚氰胺飾面板，桌面板下設(shè)支撐框架，承受力不少于200kg。配備儲存柜，存放實(shí)訓(xùn)掛箱等，儲存柜底部4只高強(qiáng)度萬向可制動PU腳輪，方便移動。實(shí)驗(yàn)臺架整體簡約不簡單，大氣，符合現(xiàn)代化產(chǎn)品審美和發(fā)展趨勢。
實(shí)驗(yàn)桌后面二支桌腳向上延伸，配上側(cè)面三角形斜面鈑金框架及帶T槽鋁合金操作面板組成實(shí)訓(xùn)操作屏，實(shí)訓(xùn)時固定氣動控制模塊等，實(shí)驗(yàn)臺架頂部安裝實(shí)驗(yàn)主機(jī)箱，主機(jī)箱提供實(shí)驗(yàn)時的時間繼電器、可編程控制器、控制按鈕、接近開關(guān)、直流電源等。
          
2.主機(jī)箱：
①　安全保護(hù)：外部電源經(jīng)漏電開關(guān)與熔斷器輸入，經(jīng)實(shí)驗(yàn)臺供電。
②　時間繼電器模塊：提供一組數(shù)顯0-999S時間繼電器，根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要設(shè)定常開常閉時間。
③　繼電器控制模塊：提供二路繼電器控制模組。
④　可編程序控制器(PLC)：三菱FXS20MR系列，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V，設(shè)有手動，自動，順序等控制功能.
3.工作泵站：
①　氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz
②　電機(jī)功率：550W
③　額定輸出壓力：1.0Mpa
④　氣泵容積：20L
⑤　工作噪聲：< 40分貝
4.氣動元件：
　  以圣大氣動元件為主，配置詳見附件。
氣動元件均配有過渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（面板帶“Ｔ"溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)）上。回路搭接采用快換接頭，拆接方便快捷?！　?br style="padding: 0px">五、氣動PLC控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺配置清單
（一）操作臺基礎(chǔ)硬件
 

 
（二）元件基本配置

 （三）電氣模塊

（四）配件