公鐵兩用挖掘機鐵路輪系升降及驅動裝置，包括車架和推鏟，所述車架的前方鉸接有推鏟，所述推鏟的后方安裝有一對從動輪，所述推鏟的后方中部與車架前端之間鉸接有前液壓油缸，通過液壓油缸帶動推鏟使從動輪升降；所述車架的后方鉸接有主動輪支架，主動輪支架上安裝有一對主動輪，且主動輪支架的后方中部與車架后端之間鉸接有后液壓油缸，通過后液壓油缸帶動主動輪支架使主動輪升降，所述主動輪通過液壓馬達驅動。通過在已有履帶式挖掘機車架的前后方鉸接可通過液壓系統(tǒng)驅動升降的鐵路輪系，使普通履帶式挖掘機可沿鐵路運行，應用于鐵路線路搶修、新線路架設、鐵路兩側線纜溝施工等作業(yè)。