STM32有两种看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。本文主要介绍独立看门狗的使用。

独立看门狗（IDWG）：由独立的40KHZ的低速时钟为其驱动。因此，即使主时钟发生故障，IDWG依然可以正常工作。

窗口看门狗（WWDG）：有从APB1的时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过早或过迟的行为。

IDWG用于那些需要看门狗在一个主程序外，能够独立工作，并对时间精度要求低的场合。而WWDG那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。

IDWG使用的过程中，可以采用以下的方式进行配置：

1. void IWDG_Configuration(void)  

2. {  

3.   

4.   /* 使能对IWDG_PR and IWDG_RLR 寄存器写数据 */  

5.   IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  

6.   

7.   /* 设置IWDG的时钟频率*/  

8.   IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32); //IWDG_PR: 40KHz(LSI) / 32 = 1.25 KHz //800u  

9.   

10.   /* 设置IWDG的周期*/  

11.   IWDG_SetReload(349); //280MS    /*根据不同模块调整*/  

12.   

13.   /* 按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器*/  

14.   IWDG_ReloadCounter();  

15.   

16.   /* 使能IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */  

17.   IWDG_Enable();  

18. }