通常研磨是粉磨冶金工藝中時(shí)間最長(zhǎng)，生產(chǎn)低的工序之一。所以研究研磨過程及其強(qiáng)化機(jī)理是十分必要的。但目前對(duì)于粉碎的詳細(xì)機(jī)理并未認(rèn)識(shí)清楚。
研磨時(shí)顆粒材料上的作用力包括沖擊、摩擦、剪切、壓縮。沖擊是一個(gè)顆粒體被另一個(gè)顆粒瞬時(shí)的碰撞，兩個(gè)顆粒體可以同時(shí)都在運(yùn)動(dòng)，或者一個(gè)顆粒體是靜止的；摩擦?xí)狗哿Ｄ┊a(chǎn)生磨損碎片或顆粒，這些碎片和顆粒是由兩個(gè)顆粒之間的摩擦作用而引起的；剪切是由顆粒的切割或解理所構(gòu)成，促使被破損的顆粒斷裂成為極細(xì)小的單個(gè)顆粒；壓縮是緩慢施加壓力于物體上（壓碎或擠壓顆粒材料）。
研磨時(shí)（指球磨機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)）球體的運(yùn)動(dòng)形式主要有滑動(dòng)制度，滾動(dòng)制度，自由下落制度和貼壁運(yùn)動(dòng)四種形式?；瑒?dòng)制度是球磨機(jī)的載荷和轉(zhuǎn)速都不大，則當(dāng)圓筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，只會(huì)發(fā)生研磨體的滑動(dòng)。這時(shí)物料的研磨只發(fā)生在圓筒和球體的表面；滾動(dòng)制度是當(dāng)載荷比較大時(shí)，球體隨圓筒一起上升并沿著傾斜表面滾下，即發(fā)生的是滾動(dòng)研磨；自在下落準(zhǔn)則是指隨轉(zhuǎn)速的進(jìn)步，球體與圓筒壁一起上升到必定高度，然后落下。這時(shí)物料的研磨是球體沖擊效果的成果；貼壁是指在必定的臨界速度下，球體受離心力的效果，一向緊貼在圓筒壁上，致使不能下跌，這時(shí)物料就不會(huì)被磨碎。而此刻的轉(zhuǎn)速即是臨界轉(zhuǎn)速。
應(yīng)當(dāng)指出，球體的翻滾和自在下落是用的研磨準(zhǔn)則。粉末的細(xì)磨只有在翻滾準(zhǔn)則下才干完成。因?yàn)橹挥袔讉€(gè)微米大小的粉末顆粒是不會(huì)在球體的沖擊作用下粉碎的。推薦閱讀：國(guó)產(chǎn)手套箱怎么樣，一般在什么價(jià)位
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