自平衡泵兩種基本類型分別是：正排量泵和離心泵。正排量泵通過移動一定量的流體來驅動流體，并迫使固定量進入排放管。無論排出壓力如何，它們都能以給定的速度產生相同的流量，從而使其成為恒定流量的機器。為了防止爆裂，正排量泵通常在排放側具有泄壓閥或安全閥。如果容積式泵對一個關閉的排放閥進行操作，則排放內的壓力增加，造成管路爆裂，從而損壞泵。正排量泵可分為往復式泵（活塞，柱塞和隔膜），動力泵，蒸汽泵和旋轉泵（齒輪，葉片，螺桿，葉片，再生式或周邊式和漸進式腔體）。

往復式泵由一個帶有柱塞的缸組成，其中回縮行程使吸入閥打開吸入缸內的液體。向前沖程將液體推入排放閥。當僅使用一個氣缸時，流體流量在中間位置處的流量到終止位置處的零流量之間變化。通過使用兩個或更多個彼此異相工作的氣缸來克服顯著的能量損失。相反，隔膜泵通過活塞向液壓油加壓，從而使泵缸內的隔膜撓曲。通常，隔膜泵用于危險和有毒液體。

在旋轉齒輪泵中，齒輪齒之間的開口和吸力側上的泵的追趕捕集液體。當兩個齒輪的齒相互旋轉時，流體在壓力側被擠出。除了兩個凸輪外，凸輪泵的操作與齒輪泵的操作類似，由外部正時齒輪驅動，控制凸輪從不接觸。漸進式空腔泵使用金屬轉子，其在彈性定子內旋轉。當轉子轉動時，從轉子到定子之間的漸進腔從吸入端到排出端形成，從而移動流體。

離心泵通過加速葉輪中的液體將輸入動力轉換成動能。離心泵是恒定的頭部機器。蝸殼泵是見的離心泵。在這里，流體通過高速旋轉的葉輪的眼睛進入泵。當流體從泵的徑向向外加速時，在葉輪的眼睛處產生真空。這個真空產生更多的吸力并將更多的流體吸入到泵中。揚程取決于泵葉輪的外徑和轉速。

頭部用于測量離心泵的動能。頭是測量液體柱的高度，液體柱可以由泵轉移到液體的能量產生。不使用壓力來測量能量，而是使用頭部，因為壓力可以隨著比重的變化而變化。頭部不會改變價值。以下列出了不同類型的泵頭。如果離心泵的軸以每分鐘相同的轉速轉動，則無論流體類型如何，泵都將泵送到相同的高度。的區(qū)別是泵送不同類型的流體所需的功率量。通常比重越高，需要的功率越大。