碼垛機(jī)構(gòu)
（1）碼垛機(jī)構(gòu):首先根據(jù)當(dāng)前碼垛機(jī)的狀態(tài)選擇是否可以將碼垛機(jī)投入自動(dòng)，判斷條件是指1#碼垛機(jī)構(gòu)所有設(shè)備狀態(tài)正常，設(shè)備到達(dá)初始位置并且碼垛臺(tái)上沒(méi)有鋼。設(shè)備投入自動(dòng)后，首先讀取當(dāng)前的設(shè)定值，當(dāng)碼垛的產(chǎn)品長(zhǎng)度大于13米時(shí)，需要選擇1A碼垛機(jī)構(gòu)，當(dāng)產(chǎn)品小度大于13米時(shí)，需要操作工選擇是否使用1A碼垛機(jī)構(gòu)。1B碼垛機(jī)構(gòu)的選擇使用同1A。
（2）當(dāng)設(shè)備投入自動(dòng)并選擇好使用碼垛機(jī)構(gòu)時(shí)，讀取當(dāng)時(shí)碼垛程序的計(jì)數(shù)器，根據(jù)計(jì)數(shù)器的指針讀取碼垛臺(tái)、平移碼垛機(jī)、翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī)到達(dá)等待位，準(zhǔn)備接鋼。
（3）當(dāng)F2擋板 前準(zhǔn)備好需要碼垛的鋼準(zhǔn)備好時(shí)，即判斷是否使用翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī)還是使用平移碼垛機(jī)。如果使用平移碼垛機(jī)，平移碼垛機(jī)根據(jù)設(shè)定到達(dá)工作位，到達(dá)工作位后，平移碼垛機(jī)下降到位，然后平移碼垛得磁上升，上升到位后，將計(jì)數(shù)器指針加1，并告訴擋板的控制程序此區(qū)域已經(jīng)沒(méi)有鋼可以進(jìn)行下一步的工作。如果設(shè)定使用翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī)，那么翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī)將鋼放到碼垛臺(tái)回到原位后，將計(jì)數(shù)器指針加1，并告訴擋板的控制程序此區(qū)域已經(jīng)沒(méi)有鋼可以進(jìn)行下一步的工作。
（4）當(dāng)此次碼垛結(jié)束以后，重新循環(huán)進(jìn)行下一次的碼垛，同時(shí)需要判斷碼垛臺(tái)接到鋼的層數(shù)是否與此跺鋼的設(shè)定層數(shù)是否相同，如果相同將碼垛臺(tái)降到位，等待此跺鋼運(yùn)走，運(yùn)走后給碼垛機(jī)構(gòu)發(fā)出碼垛臺(tái)上沒(méi)有鋼的指令，此時(shí)循環(huán)程序從頭開(kāi)始執(zhí)行層的碼垛計(jì)劃。如果沒(méi)有到達(dá)做大層數(shù)，繼續(xù)按照設(shè)定表執(zhí)行下一步的碼垛計(jì)劃。
（5）如果碼垛層數(shù)沒(méi)有到達(dá)設(shè)定的層數(shù)就想運(yùn)走此跺，需要操作工將設(shè)備打到手動(dòng)將鋼運(yùn)走，之后從新修改設(shè)定表，設(shè)備手動(dòng)開(kāi)到初始位從新投入自動(dòng)。
（6）如果該跺沒(méi)有碼完設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題，需要PLC復(fù)位，復(fù)位后需要操作工輸入當(dāng)前的碼垛層數(shù)，平移碼垛機(jī)和翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī)手動(dòng)打到初始位從新投入自動(dòng)繼續(xù)按照碼垛計(jì)劃進(jìn)行碼垛。
（7）設(shè)備聯(lián)動(dòng)控制，通過(guò)編碼器的檢測(cè)發(fā)現(xiàn)兩臺(tái)設(shè)備沒(méi)有同步時(shí)，即給動(dòng)作快的設(shè)備發(fā)出減速命令同時(shí)給動(dòng)作慢的設(shè)備發(fā)出加速的命令直至同步。
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