機(jī)器人正歷經(jīng)一個(gè)“智能+”的過(guò)程！
2025年04月13日 08:40:19
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機(jī)器人正歷經(jīng)一個(gè)“智能+”的過(guò)程！
在最近舉行的2018世界機(jī)器人大會(huì)上，機(jī)器人前沿技能和工業(yè)開展論題引起社會(huì)關(guān)注。我國(guó)機(jī)器人工業(yè)現(xiàn)狀怎么？呈現(xiàn)出哪些趨勢(shì)和特點(diǎn)？還有什么開展短板？應(yīng)當(dāng)怎樣抓住下一代機(jī)器人開展機(jī)會(huì)？工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人開展較快，運(yùn)用場(chǎng)景不斷豐富與消費(fèi)者所說(shuō)的機(jī)器人不同，職業(yè)界一般將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。工業(yè)機(jī)器人首要從事焊接、轉(zhuǎn)移、碼垛、包裝等，服務(wù)機(jī)器人則在教育、醫(yī)療、金融、物流等范疇供給服務(wù)，特種機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是能在應(yīng)急救援等高危環(huán)境下作業(yè)。在2018世界機(jī)器人大會(huì)上，我國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《2018我國(guó)機(jī)器人工業(yè)開展陳述》（以下簡(jiǎn)稱《陳述》）顯現(xiàn)，2018年機(jī)器人商場(chǎng)規(guī)模將到達(dá)298.2億美元，其間工業(yè)機(jī)器人占將近六成。轎車制作、金屬制品加工和電子是工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)的運(yùn)用范疇，近年來(lái)跟著工業(yè)機(jī)器人技能和工藝日趨老練，運(yùn)用逐步向家具家電、五金衛(wèi)浴、食品飲料等范疇延伸。“曩昔工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用首要會(huì)集在轎車制作這樣的工業(yè)，現(xiàn)在已經(jīng)觸及國(guó)民經(jīng)濟(jì)39個(gè)職業(yè)大類和110個(gè)職業(yè)中類，足夠大的運(yùn)用范疇是機(jī)器人技能開展的商場(chǎng)根底。”新松機(jī)器人主動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎說(shuō)。在2018世界機(jī)器人大會(huì)展廳，一家公司推出的款五星級(jí)服務(wù)招待機(jī)器人引來(lái)不少觀眾圍觀體會(huì)。作業(yè)人員介紹，這款機(jī)器人交融了的人臉辨認(rèn)、言語(yǔ)辨認(rèn)、室內(nèi)導(dǎo)航等智能感知體系，能夠完結(jié)前臺(tái)招待、主動(dòng)、拍照合影等服務(wù)功能。比較工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人近年來(lái)開展較快。專家表明，這首要是由于人工智能的開展，語(yǔ)音了解、視覺辨認(rèn)的嵌入讓服務(wù)機(jī)器人更“聰明”了。服務(wù)機(jī)器人將是機(jī)器人未來(lái)的熱點(diǎn)，這其間養(yǎng)老型服務(wù)機(jī)器人需求較大，而以恢復(fù)機(jī)器人、早教機(jī)器人、跳舞機(jī)器人等為代表的家用服務(wù)型機(jī)器人也正在興起。起飛分量可到達(dá)3噸，續(xù)航時(shí)刻到達(dá)30小時(shí)，航速可到達(dá)300公里/小時(shí)……這是中航智在大會(huì)上展出的無(wú)人機(jī)T333，它是現(xiàn)在我國(guó)最重的一款無(wú)人直升機(jī)，也是世界上一切直升機(jī)中續(xù)航時(shí)刻最長(zhǎng)的。作業(yè)人員介紹，T333可用于災(zāi)難救援、線路巡查、地質(zhì)勘查等人力難以完結(jié)的作業(yè)。特殊環(huán)境作業(yè)的需求助推了特種機(jī)器人的迅速開展?！蛾愂觥分赋?，當(dāng)時(shí)特種機(jī)器人已經(jīng)能夠完結(jié)定位、導(dǎo)航、避障、跟蹤、場(chǎng)景感知辨認(rèn)、行為預(yù)測(cè)等使命。北京航空航天大學(xué)教授王田苗介紹，工業(yè)機(jī)器人已開展了幾十年，當(dāng)時(shí)世界各國(guó)依然高度重視，由于它是智能制作的重要根底之一，在萬(wàn)物互聯(lián)的背景下，能有用帶動(dòng)制作業(yè)提質(zhì)升級(jí)。此外，機(jī)器人技能衍生的服務(wù)機(jī)器人，未來(lái)還將從社會(huì)公共服務(wù)范疇走進(jìn)家庭，將廣泛影響人們?nèi)兆印?/span>
機(jī)器人技能創(chuàng)新首要環(huán)繞人機(jī)協(xié)作、人工智能和仿生結(jié)構(gòu)展開
機(jī)器人技能觸及工程材料、機(jī)械操控、傳感器、主動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、生命科學(xué)等各個(gè)方面。當(dāng)時(shí)，機(jī)器人根底與前沿技能正在迅猛開展，相關(guān)學(xué)科在相互溝通中加快交融?！蛾愂觥分赋觯F(xiàn)在關(guān)于機(jī)器人技能創(chuàng)新趨勢(shì)首要環(huán)繞人機(jī)協(xié)作、人工智能和仿生結(jié)構(gòu)三個(gè)方面展開。
在大會(huì)展廳，臺(tái)7自由度協(xié)作機(jī)器人——新松協(xié)作機(jī)器人引得參觀者不斷詢問(wèn)。新松機(jī)器人工程師陳文介紹，比較傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，它更小、更輕也更靈活，一起兼具牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測(cè)等功能，適用于布局緊湊、精度要求高的生產(chǎn)線，能夠滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、檢測(cè)等操作需求。
工業(yè)機(jī)器人
天津市科學(xué)學(xué)研究所工程師趙繪存說(shuō)，由于工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用場(chǎng)景愈加多元，特別是近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人在電子信息范疇的迅猛開展，對(duì)機(jī)器人的體積、柔性和靈活度提出了更高的要求，工業(yè)機(jī)器人小型化、輕型化、柔性化已經(jīng)成為一個(gè)重要的趨勢(shì)。
“機(jī)器人的運(yùn)用范疇逐步由轉(zhuǎn)移、焊接、裝配等操作型使命向加工型使命拓寬，因而，人機(jī)協(xié)作正成為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的重要方向。”陳文表明，人機(jī)協(xié)作將人的認(rèn)知才能與機(jī)器人的功率結(jié)合在一起，然后使人能夠安全、簡(jiǎn)便地運(yùn)用機(jī)器人。
服務(wù)機(jī)器人與人們的日子聯(lián)系將更嚴(yán)密。專家介紹，服務(wù)機(jī)器人正在從感知智能向認(rèn)知智能加快邁進(jìn)，并已經(jīng)在深度學(xué)習(xí)、抗干擾感知辨認(rèn)、自然言語(yǔ)了解等方面獲得了顯著的前進(jìn)。
趙繪存說(shuō)，機(jī)器人開展必將閱歷一個(gè)“智能+”的迭代過(guò)程，跟著人工智能、大數(shù)據(jù)等技能與機(jī)器人的深度交融，機(jī)器人的“智商”將越來(lái)越高，將真實(shí)完成由“機(jī)器”向“機(jī)器人”的嚴(yán)重改變。
寧波GQY視訊股份有限公司商場(chǎng)部經(jīng)理張余萍說(shuō)，服務(wù)機(jī)器人將人從簡(jiǎn)略導(dǎo)航、說(shuō)明等作業(yè)中解放出來(lái)，但當(dāng)時(shí)對(duì)網(wǎng)絡(luò)情況的要求比較高，離完成真實(shí)的人工智能還有很長(zhǎng)一段距離。
“人工智能和互聯(lián)網(wǎng)技能的開展，將為機(jī)器人供給強(qiáng)壯的‘后腦’，進(jìn)一步提高其智能水平。”我國(guó)工程院院士王天然向記者描繪了這樣的遠(yuǎn)景：跟著材料科學(xué)的開展，未來(lái)能夠用人工肌肉等制成“軟體機(jī)器人”；與腦科學(xué)結(jié)合，能夠使機(jī)器人的一些行為直接受控于人；與生命科學(xué)的結(jié)合，將發(fā)生類生命機(jī)器人。
但專家一起表明，比較于人，現(xiàn)在機(jī)器人仍有著很大的局限性。美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)主席杰夫·伯恩斯坦以為，機(jī)器人開展當(dāng)時(shí)面對(duì)三個(gè)技能問(wèn)題：一是現(xiàn)在機(jī)器人抓取才能還十分薄弱，假如不通過(guò)長(zhǎng)期的訓(xùn)練，機(jī)器人很難在眾多物件中抓取到你所需求的物件；二是機(jī)器人視覺還有缺陷，人類能夠清晰地看到面前的一切，但是機(jī)器人很難真實(shí)進(jìn)行準(zhǔn)確的人臉辨認(rèn)；三是機(jī)器人移動(dòng)性受限，由于大部分機(jī)器人還是在固定環(huán)境下作業(yè)，很難讓機(jī)器人準(zhǔn)確并且安全地爬樓梯，以及在一些不平整的平面或區(qū)域內(nèi)活動(dòng)。
人工智能
我國(guó)正從機(jī)器人運(yùn)用大國(guó)邁向創(chuàng)新大國(guó)
我國(guó)機(jī)器人工業(yè)開展現(xiàn)狀怎么？
專家表明，我國(guó)具有較為完好的機(jī)器人工業(yè)鏈條，近年來(lái)，跟著機(jī)器人相關(guān)技能水平的提高，我國(guó)正從機(jī)器人運(yùn)用大國(guó)邁向創(chuàng)新大國(guó)。不少科技企業(yè)進(jìn)入機(jī)器人范疇，進(jìn)一步拓寬了機(jī)器人的運(yùn)用。
趙繪存介紹，盡管與水平比較還有不小差距，但現(xiàn)在我國(guó)機(jī)器人工業(yè)開展正呈現(xiàn)加快向中轉(zhuǎn)型的趨勢(shì)，國(guó)內(nèi)廠商霸占了減速機(jī)、操控體系、伺服電機(jī)等關(guān)鍵中心零部件的部分難題，機(jī)器人產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化率逐步提高。
以減速器為例，深圳大族激光開發(fā)的諧波減速器完成了定制化生產(chǎn)，精度與適當(dāng)；姑蘇綠的公司諧波減速器完結(jié)了2萬(wàn)小時(shí)的精度壽數(shù)測(cè)試，大大超出了世界機(jī)器人精度壽數(shù)6000小時(shí)的規(guī)范。
在特種機(jī)器人上，我國(guó)也獲得繼續(xù)打破，在特種無(wú)人機(jī)、水下機(jī)器人、搜救機(jī)器人等范疇逐步形成了一批具有中心競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。例如，我國(guó)電子科技集團(tuán)公司成功研發(fā)了固定翼無(wú)人機(jī)智能集群體系；株洲中車年代電氣股份有限公司研制出大噸位深水挖溝犁，我國(guó)深海機(jī)器人裝備制作范疇空白。
“智能+機(jī)器人”成為機(jī)器人工業(yè)的新趨勢(shì)，也是推進(jìn)服務(wù)機(jī)器人開展的重要根底。專家表明，在語(yǔ)音辨認(rèn)、圖像辨認(rèn)等技能運(yùn)用上，我國(guó)機(jī)器人工業(yè)基本與水平同步。《陳述》顯現(xiàn)，我國(guó)在人工智能范疇技能的申請(qǐng)數(shù)量較多，特別是計(jì)算機(jī)視覺和智能語(yǔ)音等運(yùn)用層數(shù)量快速增長(zhǎng)。與此一起，我國(guó)在多模態(tài)人機(jī)交互技能、仿生材料與結(jié)構(gòu)、模塊化自重構(gòu)技能等方面也獲得了一定進(jìn)展，提高了我國(guó)在智能機(jī)器人范疇的技能水平。
“當(dāng)時(shí)服務(wù)機(jī)器人商場(chǎng)處于形成期向活躍期轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵階段，主導(dǎo)型的商業(yè)模式?jīng)]有形成，整體的技能壁壘相對(duì)較低，一起我國(guó)商場(chǎng)比較大，智能化運(yùn)用活躍，有望助推服務(wù)機(jī)器人在消費(fèi)級(jí)商場(chǎng)的快速開展。”趙繪存建議，現(xiàn)在在服務(wù)機(jī)器人范疇還沒有性的企業(yè)，職業(yè)會(huì)集度不高，我國(guó)企業(yè)需求找準(zhǔn)特定運(yùn)用場(chǎng)景，精準(zhǔn)打破，然后占得開展先機(jī)。
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