工業(yè)機(jī)器人多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用

    1、工業(yè)機(jī)器人50%以上用在汽車領(lǐng)域

    工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域有弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、噴漆、檢測(cè)、碼垛、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜作業(yè)。據(jù)國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會(huì)秘書長羅百輝介紹，汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)都需要有工業(yè)機(jī)器人的參與。在汽車車身生產(chǎn)中，有大量壓鑄，焊接，檢測(cè)等應(yīng)用，這一些目前均由工業(yè)機(jī)器人參與完成，特別是焊接線，一條焊接線就有大量的工業(yè)機(jī)器人，自動(dòng)化的程度相當(dāng)?shù)母摺Ｔ谄噧?nèi)飾件生產(chǎn)中，則需要表皮弱化機(jī)器人，發(fā)泡機(jī)器人，后的產(chǎn)品切割機(jī)器人。汽車車身的噴涂由于工作量大，危險(xiǎn)性強(qiáng)，通常都會(huì)采用工業(yè)機(jī)器人代替。所以，完成一輛汽車的制造，需要的機(jī)器人相當(dāng)多，工業(yè)機(jī)器人已成為汽車生產(chǎn)中關(guān)鍵智能化設(shè)備。國內(nèi)60%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車生產(chǎn)，用于汽車工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到總用量的37%，用于汽車零部件的工業(yè)機(jī)器人約占24%。隨著汽車需求的不斷增長，必將為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機(jī)。

    2、焊接機(jī)器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用

    焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的焊接設(shè)備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，其廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車、工程機(jī)械等行業(yè)。新松公司自主研制的6KG、50KG、100KG、120KG、200KG、250KG等全系列新型焊接機(jī)器人產(chǎn)品，在技術(shù)上突破了大負(fù)載負(fù)重比，保證機(jī)器人的高剛度、高精度、降低成本，提高機(jī)器人的性價(jià)比。新型焊接機(jī)器人控制器，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人及變位機(jī)的協(xié)調(diào)控制，支持總線技術(shù)，增強(qiáng)系統(tǒng)擴(kuò)展能力，提高控制系統(tǒng)可靠性。

    截至目前，新松公司自主研制的“新型6KG弧焊機(jī)器人”系統(tǒng)已在汽車零部件弧焊系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。“新型165點(diǎn)焊機(jī)器人”系統(tǒng)表現(xiàn)出良好的性能，焊點(diǎn)精度達(dá)到水平。公司生產(chǎn)的系列焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)裝備在一汽、上汽、沈陽中順、金杯、重慶長安、湖南長豐等整車制造企業(yè)廣泛應(yīng)用，應(yīng)用功能涵蓋汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝。其中應(yīng)用多的以弧焊、點(diǎn)焊為主，使生產(chǎn)更具有柔性，焊接質(zhì)量也得到了保證，提升了汽車生產(chǎn)量產(chǎn)化與自動(dòng)化。

    3、移動(dòng)機(jī)器人(AGV)將實(shí)在效益載入汽車制造業(yè)

    近年來，隨著工業(yè)信息化的發(fā)展，新興機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向傳統(tǒng)汽車工業(yè)輸送的高科技產(chǎn)品——自動(dòng)導(dǎo)引車AGV（又名移動(dòng)機(jī)器人）——伴隨著我國裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型、升級(jí)應(yīng)運(yùn)而生。適應(yīng)現(xiàn)代汽車制造技術(shù)柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發(fā)展趨勢(shì)，國內(nèi)汽車制造業(yè)在汽車生產(chǎn)中引入了AGV技術(shù)，使汽車裝配的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。

    新松公司自主研發(fā)的AGV系統(tǒng)采用多種精確導(dǎo)航技術(shù)，保證了AGV快速運(yùn)行、精確定位，實(shí)現(xiàn)了工作區(qū)域內(nèi)自由行走、自動(dòng)安全避讓等功能。該產(chǎn)品已大規(guī)模應(yīng)用于汽車工業(yè)生產(chǎn)中，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)、后橋、齒輪箱等部件的自動(dòng)化柔性裝配、其零部件的自動(dòng)配送，以及發(fā)動(dòng)機(jī)總成和后橋總成與車身的動(dòng)態(tài)合裝。新松公司AGV產(chǎn)品特點(diǎn)是不斷引入新的的控制理念，無線通訊及多媒體技術(shù)，提高系統(tǒng)性，增加其功能。以AGV導(dǎo)航技術(shù)為例，在常規(guī)的磁導(dǎo)航之外，目標(biāo)跟蹤技術(shù)可以解決動(dòng)態(tài)裝配問題，而的基于里程計(jì)和車體動(dòng)態(tài)模型的控制方法與磁導(dǎo)航相結(jié)合，可以更靈活地規(guī)劃作業(yè)路線，縮小占地空間。

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