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六維力傳感器在工業(yè)打磨和裝配機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用:
在工業(yè)打磨行業(yè),傳統(tǒng)的工人打磨,存在工件一致性差、廢品率高、人工成本高,以及粉塵爆炸危險(xiǎn)等市場(chǎng)痛點(diǎn)。對(duì)此,機(jī)器人換人,已成為市場(chǎng)剛需。
六維力傳感器屬于力覺(jué)傳感器。力覺(jué)傳感器是一類觸覺(jué)傳感器,它在機(jī)器人和機(jī)電一體化設(shè)備中具有廣泛的應(yīng)用。力和力矩傳感器是用來(lái)檢測(cè)設(shè)備內(nèi)部力或與外界環(huán)境相互作用力為目的,力這一物理量無(wú)法被直接測(cè)量,可通過(guò)其他物理量間接測(cè)量得出。
力傳感器可用作變換器,如應(yīng)變?cè)?,它可提供一個(gè)與變形、亦即作用于接觸點(diǎn)的力成正比的信號(hào)。力覺(jué)傳感器可檢測(cè)機(jī)器人有關(guān)部件,比如手腕、手指所受外力及轉(zhuǎn)矩,可控制手腕移動(dòng),伺服控制,準(zhǔn)確完成作業(yè)。
徽力智-高精度四維力傳感器-非標(biāo)定制
作為力傳感器中一種新發(fā)展起來(lái)的傳感器,六維力傳感器能同時(shí)轉(zhuǎn)換多維力/力矩信號(hào)為電信號(hào),可用于監(jiān)測(cè)方向和大小不斷變化的力與力矩,并測(cè)量加速度或慣性力,以及檢測(cè)接觸力的大小和作用點(diǎn)。
廣義上,六維力傳感器可檢查空間任意力系中的三維正交力(fx、fy、fz)及三維正交力矩(mx、my、mz),由于其測(cè)力信息豐富、測(cè)量精度高等特點(diǎn),主要應(yīng)用在力及力-位控制場(chǎng)合,六維力/力矩傳感器為機(jī)器人控制提供力感信息,是智能機(jī)器人重要的傳感器。
六維力傳感器在工業(yè)級(jí)的主要應(yīng)用領(lǐng)域是裝配和打磨,打磨是機(jī)器人運(yùn)用非常廣泛的一個(gè)領(lǐng)域,就目前市場(chǎng)情況來(lái)看,對(duì)于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè),而且3C行業(yè)勞動(dòng)密集度高,迫切需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求,需要更高智能的打磨機(jī)器人才能更好的滿足市場(chǎng)需求。