在多維力傳感器中，使用較多的是三維力傳感器，可同時(shí)測(cè)量三維空間的三個(gè)方向的受力，維間耦合小。我們來了解一下它的工作原理：
    1)、三維力傳感器的工作原理：
    三維力傳感器基于應(yīng)變式測(cè)力傳感器的基礎(chǔ)上采用電阻應(yīng)變式原理，也稱應(yīng)變式三維力傳感器。被測(cè)物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產(chǎn)生應(yīng)變量，粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計(jì)將與物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電阻變化，再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出，通過顯示儀表將測(cè)得此電壓輸出值即可完成測(cè)量計(jì)量任務(wù)。

    2)、三維力傳感器的特點(diǎn)：
    三維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維空間的三個(gè)力信息（Fx、Fy、Fz），通過它控制系統(tǒng)不但能檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，而且還可以檢測(cè)抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動(dòng)、振動(dòng)等。
    可同時(shí)檢測(cè)三個(gè)方向的力值變化情況，X軸、Y軸、Z軸(垂直力)，同時(shí)輸出三組電壓信號(hào)，可通過多通道顯示儀表顯示數(shù)據(jù)值。

   三維力傳感器