二手焊接機(jī)器人提高了各大焊接領(lǐng)域的工作效率，并且保證了焊接人員的an全問題。但是也存在著焊接機(jī)器人焊接給力導(dǎo)致零件焊穿的問題。下面一起來看看究竟是什么原因吧!

　　如果二手焊接機(jī)器人焊零件會焊穿，那一般是電流太大了，或者是工件裝配間隙太大了，如果裝配間隙過大的話，建議可以加上擺動。焊接機(jī)器人對于零件會焊穿一般和焊接熱量密度太大有關(guān)系，而影響熱量密度的因素有：預(yù)壓時(shí)間不夠長、焊接壓力過小、焊接電流過大、焊接時(shí)間太長、電極形狀太尖等。同時(shí)也要區(qū)分焊穿在焊接產(chǎn)品的那個(gè)位置發(fā)生，焊穿在焊接產(chǎn)品的那段時(shí)間發(fā)生(修模電極后多長時(shí)間)，焊接的產(chǎn)品規(guī)格和材料有沒有變化等來分析。一般來說找出相同條件下的不同現(xiàn)象，加以分析就可以發(fā)現(xiàn)問題了。

　　此外，我們在使用焊接機(jī)器人過程中可能還會出現(xiàn)以下的問題：

　　(1)焊接機(jī)器人出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍位置)是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，校零予以修正。

　　(2)焊接機(jī)器人出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。

　　(3)焊接機(jī)器人出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者位置不對，可適當(dāng)調(diào)整。

　　(4)焊接機(jī)器人飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

　　(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

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