步進(jìn)電機(jī)配減速機(jī)，交流伺服電機(jī)配減速機(jī)，選擇的速比越大，輸出轉(zhuǎn)矩越大，這是很常見的誤區(qū)。

     1、這個(gè)誤區(qū)沒有注意到額定力矩與力矩，因?yàn)槌鲱~定力矩會(huì)縮短使用壽命，超出力矩可能導(dǎo)致?lián)p壞。所以，速比選擇要在減速箱力矩可承受的范圍內(nèi)。 

      例如57HB76-404步進(jìn)電機(jī)在300轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)輸出力矩約1.4Nm，若選配1:100減速機(jī)，理論上可以得到136N的輸出力矩，但是實(shí)際負(fù)載超過60N時(shí)會(huì)導(dǎo)致齒輪箱損壞。

       2、除非設(shè)計(jì)的最終輸出速度<5轉(zhuǎn)/分鐘，否則選擇速比還要綜合考慮步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性，不是速比越高，力矩就越大。

      以57HB41-154為例來選配減速比，57HB41-154本身的空載轉(zhuǎn)速是1500轉(zhuǎn)/分鐘,但是1000轉(zhuǎn)/分鐘以上的力矩已經(jīng)非常小，減速箱的齒輪摩擦力和輸入軸油封的摩擦力會(huì)消耗一部分力矩，可以被減速箱使用的速度約1000轉(zhuǎn)、分鐘。

      如果我們最終輸出速度想要70轉(zhuǎn)/分鐘，那么配多少速比能得到力矩呢？如上圖所示，顯然速比3的曲線要強(qiáng)于速比5的曲線。 那么這個(gè)時(shí)候我們可以在速比3、4、5之間選擇和比較，不用考慮速10以上的速比了。

       但是實(shí)際我們調(diào)查發(fā)現(xiàn)，有很多用戶初期選擇了速比5，感覺力矩不夠，并沒有研究矩頻特性，就換速比10，甚至20，力矩任然不夠，就換85電機(jī)。 通過上面這個(gè)例子，大家就知道選型時(shí)考慮矩頻特性的重要性了。