混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)不同，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子均為一體結(jié)構(gòu)，而混合式電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子都被分為下圖所示的兩段，極面上同樣都分布有小齒。

定子的兩段齒槽不錯(cuò)位，上面布置有繞組。上所示為兩相4對(duì)極電機(jī)，其中的l、3、5、7為A相繞組磁極，2、4、6、8為B相繞組磁極。每相的相鄰磁極繞組繞向相反，以產(chǎn)生上圖中x、y向視圖中所示的閉合磁路。

B相與A相的情況類似。轉(zhuǎn)子的兩段齒槽相互錯(cuò)開半個(gè)齒距，中間用環(huán)形磁鋼連接，兩段轉(zhuǎn)子的齒的磁極相反。根據(jù)反應(yīng)式電機(jī)同樣的原理，電機(jī)只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的順序通電，步進(jìn)電機(jī)就能逆時(shí)針或順時(shí)針連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

顯然，同一段轉(zhuǎn)子片上的所有齒都具有相同極性，而兩塊不同段的轉(zhuǎn)子片的極性相反?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)與反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別在于當(dāng)磁化的磁性材料退磁后，則會(huì)有振蕩點(diǎn)和失步區(qū)。

混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，且其步距角通常也較小，因此，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床一般需要用混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。但混合轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、轉(zhuǎn)子慣量大，其快速性要低于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。