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滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算|FAG軸承尺寸選擇

2025年03月25日 09:28:17      來源:常州航五瑞傳動(dòng)機(jī)械有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺(tái)      閱讀量:16

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  基本的軸承壽命計(jì)算公式是不ISO281為基礎(chǔ),該標(biāo)準(zhǔn)是以滾動(dòng)接觸面的金屬疲勞為基礎(chǔ)的。然而實(shí)際實(shí)用中,保持架、潤滑劑、密封、污染程度、不對中程度、安裝因素等都會(huì)對FAG軸承的使用壽命產(chǎn)生影響。

  因此,舍弗勒經(jīng)不斷完善,考慮了更多的因素,可以更精確的計(jì)算滾動(dòng)壽命。

軸承壽命計(jì)算理論

  與ISO281一致,額定壽命計(jì)算的依據(jù)是常用來計(jì)算最終額定壽命的 Lundberg 和 Palmgren 疲勞理論。

  在良好的運(yùn)轉(zhuǎn)工況下,現(xiàn)代高品質(zhì)的FAG軸承和INA軸承都能夠大大超出計(jì)算的基本額定壽命。loannides 和 Harris 進(jìn)一步提出了滾動(dòng)接觸理論的疲勞模型,擴(kuò)展了 Lundberg/Palmgren 理論,從而更好地描述了現(xiàn)化軸承的性能。

  新的“修正額定壽命的擴(kuò)展計(jì)算”方法考慮了下列影響因素:

  • 軸承載荷
  • 材料疲勞極限
  • 潤滑劑隔開接觸表面的程度
  • 潤滑的清潔度
  • 潤滑劑中的添加劑
  • 軸承內(nèi)部載荷分布與摩擦狀況

  這些影響因素,尤其是與污染相關(guān)的因素都極其復(fù)雜。要對其進(jìn)行精確評估,需要足夠的經(jīng)驗(yàn),可以咨詢航五瑞技術(shù)人員。

FAG軸承尺寸選擇

  首先,介紹一下滾動(dòng)軸承的尺寸與下列要求有關(guān):

  • 額定壽命
  • 承載能力
  • 運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性

  許多情況下軸承孔的直徑是由整個(gè)機(jī)器或設(shè)備的結(jié)構(gòu)決定的。在最終確定其它尺寸和軸承類型之前必須先對進(jìn)口軸承壽命、靜載可靠性和成本進(jìn)行計(jì)算校核。計(jì)算對軸承的實(shí)際載荷和它的承載能力進(jìn)行比較,這就必須區(qū)分軸承的動(dòng)應(yīng)力和靜應(yīng)力。

  靜應(yīng)力是指軸承套圈之間沒有相對運(yùn)動(dòng)或者轉(zhuǎn)速很低時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力。在這種情況下需要對滾道和滾動(dòng)體的塑性變形安全系數(shù)進(jìn)行校核。

  大多數(shù)FAG軸承是承受變應(yīng)力的,它們的兩個(gè)套圈有相對轉(zhuǎn)動(dòng)。計(jì)算中對滾道和滾動(dòng)體的材料疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核。

  根據(jù)DINISO281計(jì)算出來的額定壽命只在少數(shù)情況下代表其實(shí)際壽命。然而考慮成本的設(shè)計(jì)則要求限度地利用軸承承載能力。其利用率較高,軸承尺寸的精確計(jì)算越重要。FAG軸承預(yù)期壽命的計(jì)算方法考慮了工作和環(huán)境條件的影響,已通過實(shí)踐證明是十分有效的。FAG計(jì)算方法是依據(jù)DINISO280標(biāo)準(zhǔn)和由FAG公司在1981年發(fā)表的滾動(dòng)軸承疲勞強(qiáng)度研究成果。從那以后不斷完善,F(xiàn)AG計(jì)算方法已可以很精確地計(jì)算甚至潤滑劑受污染時(shí)的軸承壽命。

  在FAG軸承型號中所列出的額定動(dòng)、靜載荷,適用于按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的全鉻滾動(dòng)軸承鋼,通常的工作溫度不超過100°C。滾道和滾動(dòng)體的硬度為58HRC。更高的工作溫度使材料的硬度降低,使FAG軸承的承載能力急劇減小。

靜載下的FAG軸承

  靜載荷計(jì)算主要是驗(yàn)證是否選用了有夠承載能力的FAG軸承。靜載荷系數(shù)fs可按下式計(jì)算:

Fs=C0/P0

Fs:靜載荷系數(shù)
C0:基本額定靜載荷(KN)
P0:當(dāng)量靜載荷(KN)

  靜載荷系數(shù)是表示軸承滾動(dòng)體接觸面抵抗變形能力的一個(gè)指標(biāo)。軸承必須高度平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)需要較大的靜載荷系數(shù),要求中平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),系數(shù)相對較小。一般推薦值如下:

  • Fs:1.5--2.5用于高要求
  • Fs:1.0--1.5用于中等要求
  • Fs:0.7--1.0用于一般要求

  每種FAG軸承的基本額定靜載荷C0都列在FAG軸承型號表中。在C0值的靜載荷作用下,滾動(dòng)體和滾道接觸面之間受力的區(qū)域中點(diǎn)的載荷(徑向載荷用于向心軸承,沿中心軸方向作用的軸向的載荷用于推力軸承)達(dá)到一個(gè)計(jì)算的接觸應(yīng)力P0值為:

  • 4600N/mm2 調(diào)心球軸承
  • 4200N/mm2 所有其它球軸承
  • 4000N/mm2 所有滾子軸承

  在C0作用下,在受力處的接觸面上,滾動(dòng)體和滾道的總塑性形量約為滾動(dòng)體直徑的 1/10000。

  當(dāng)量靜載荷P0是一個(gè)理論值,對向心軸承來說為徑向載荷,對推力軸承來說為通過中心線的軸向載荷。P0在滾動(dòng)體和滾道接觸面之間受力區(qū)域的中心點(diǎn)處引起的應(yīng)力等于實(shí)際載荷合成引起的應(yīng)力。

P0=X0*Fr+Y0*Fa (KN)

P0:當(dāng)量靜載荷(KN)
Fr:徑向載荷(KN)
Fa:軸向載荷(KN)
X0:徑向系數(shù)
Y0:軸向系數(shù)

  X0和Y0的值以及不同進(jìn)口軸承的當(dāng)量靜載荷的計(jì)算公式,每種類型都有區(qū)別,請參考具體產(chǎn)品說明。

動(dòng)載下的FAG軸承

  采用基本額定動(dòng)載荷描述動(dòng)態(tài)承載能力。基本額定動(dòng)載荷的依據(jù)是DIN ISO281。材料的疲勞特性決定了滾動(dòng)軸承的動(dòng)態(tài)承載能力。動(dòng)態(tài)承載能力通過基本額定動(dòng)載荷和基本額定壽命進(jìn)行描述。疲勞壽命取決于:

  • 載荷
  • 運(yùn)轉(zhuǎn)速度
  • 次出現(xiàn)失效的統(tǒng)計(jì)概率
  • 對于運(yùn)轉(zhuǎn)的滾動(dòng)軸承,基本額定動(dòng)載荷C是指:
    對于向心軸承為一恒定的徑向載荷Cr
    對于推力軸承為一恒定的作用在軸承中心的軸向載荷Ca

  基本額定動(dòng)載荷C是指大小和方向都恒定地載荷,在此載荷作用下,一大批相同軸承能夠達(dá)到基本額定壽命一百萬轉(zhuǎn)。

  額定壽命的計(jì)算方法有:基本額定壽命L10和;L10h 修正額定壽命Lna;擴(kuò)展的修正額定壽命Lnm。

基本額定壽命

  動(dòng)載荷下的滾動(dòng)軸承的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算方法(ISO 281)以材料的疲勞失效為軸承失效判斷依據(jù)。軸承壽命公式為:

L10 = (C/P)P

L10h = 16666/n * (C/P)P

L10:額定壽命(106轉(zhuǎn))
L10h:基本壽命,單位為小時(shí)
C:基本額定動(dòng)載荷
P:當(dāng)量動(dòng)載荷
p:壽命指數(shù),對于球軸承 p = 3;對于滾子軸承 p = 10/3
n:轉(zhuǎn)速

  式中的L10是在一大批相同F(xiàn)AG軸承里至少有90%達(dá)到或超過的額定壽命,單位為百萬轉(zhuǎn)。各類FAG軸承的基本額定動(dòng)載荷列在FAG軸承型號表里,在這一載荷下可以達(dá)到額定壽命L10為百萬轉(zhuǎn)。

當(dāng)量動(dòng)載荷

  當(dāng)量動(dòng)載荷P(KN)是一個(gè)理論值,它的大小和方向不變,對向心軸承為徑向載荷,對推力軸承為軸向載荷。在載荷P的作用下軸承的壽命與實(shí)際載荷合成作用下的壽命相同。

P=X*Fr+Y*Fa (KN)

P:當(dāng)量動(dòng)載荷(KN)
Fr:徑向載荷(KN)
Fa:軸向載荷(KN)
X:徑向系數(shù)
Y軸向系數(shù)

  X和Y值以及不同軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷的計(jì)算公式在各類型產(chǎn)品中說明,也可以咨詢航五瑞技術(shù)人員。

  此種計(jì)算方法不能用于向心滾針軸承,推力滾針軸承和推力圓柱滾子軸承。這些軸承不允許承受聯(lián)合載荷。

調(diào)整壽命

  調(diào)整壽命Lna不僅與載荷和轉(zhuǎn)速有關(guān),還與下列因素有關(guān):

  • 特殊材質(zhì)性能
  • 潤滑
  • 如果所要求的可靠性不是90%

Lna = a1 * a2 * a3 * L10

L10:額定壽命(106轉(zhuǎn))
a1:壽命調(diào)整 參數(shù) (壽命修正系數(shù)可靠性不是90%,在ISO中重新定義了修正系數(shù)a1的數(shù)值,參見表:壽命修正系數(shù)a1)
a2:對于特殊軸承材質(zhì)的調(diào)整參數(shù),當(dāng)為標(biāo)準(zhǔn)軸承鋼時(shí),a2 = 1
a3:特殊運(yùn)轉(zhuǎn)工況下的壽命調(diào)整參數(shù);特定潤滑(見下圖)

壽命調(diào)整參數(shù)a1
可靠性擴(kuò)展調(diào)整參數(shù)壽命調(diào)整系數(shù)
%Lnma1
90L10m1
95L5m0,64
96L4m0,55
97L3m0,47
98L2m0,37
99L1m0,25
99,2L0,8m0,22
99,4L0,6m0,19
99,6L0,4m0,16
99,8L0,2m0,12
99,9L0,1m0,093
99,92L0,08m0,087
99,94L0,06m0,08
99,95L0,05m0,077
a3壽命調(diào)整參數(shù)
1區(qū)間為清潔和適當(dāng)?shù)臐櫥砑觿?br />2區(qū)間為非常清潔的潤滑和低載荷
3區(qū)間為污染的潤滑
a3:壽命調(diào)整 參數(shù)
k:粘度比。

粘度比K

  粘度比K是形成潤滑油膜質(zhì)量的指標(biāo):

K = V / V1

  • V:潤滑劑在工作溫度下的運(yùn)動(dòng)粘度(mm2s-1
  • V1:潤滑劑在工作溫度下的參考粘度(mm2s-1

  潤滑劑在工作溫度下的參考粘度V1由進(jìn)口軸承的平均直徑

dM = (D +d) / 2和轉(zhuǎn)速n決定。(見下圖)

  潤滑油在+40°C的公稱粘度是由所需工作粘度V和工作溫度決定(見下圖)。如果使用潤滑脂,則V就是基礎(chǔ)油的工作粘度。

  在重載下且存在一定滑動(dòng)接觸的軸承,接觸區(qū)域內(nèi)滾動(dòng)體的溫度將比靜止套圈的溫度高20K(無任何外界熱源影響)。

參考粘度V1
參考粘度
V1:參考粘度
dM:軸承平均直徑
n:轉(zhuǎn)速
礦物油的V/T
礦物油的V/T圖
V:工作粘度
橫向:工作溫度
v40:+40°C時(shí)的粘度

擴(kuò)展的修正額定壽命

  擴(kuò)展的修正額定壽命Lnm的計(jì)算方法:

  • Lnm = a1 * aISO * L10
  • Lnm:擴(kuò)展的修正額定壽命, 106轉(zhuǎn)
  • a1:壽命修正系數(shù)可靠性不是90%,參見表:壽命修正系數(shù)a1
  • aISO:考慮工況的壽命修正系數(shù)
  • L10:基本額定壽命

壽命修正系數(shù) aISO

  計(jì)算壽命修正系數(shù)aISO的標(biāo)準(zhǔn)方法中考慮了下列影響因素:

  • 軸承載荷
  • 潤滑條件(潤滑劑的類型和粘度、轉(zhuǎn)速、軸承尺寸、添加劑)
  • 材料疲勞極限
  • 軸承類型
  • 材料的殘余應(yīng)力
  • 環(huán)境條件
  • 潤滑劑中的污染狀況。

  • aISO:運(yùn)轉(zhuǎn)工況對應(yīng)的軸承壽命修正系數(shù)。
  • ec:考慮污染的壽命修正系數(shù)。
  • Cu:疲勞極限載荷(N)
  • P:軸承當(dāng)量動(dòng)載荷(N)
  • K:粘度比。如果K>4,能進(jìn)行計(jì)算,用K=4。如果K<0.1,這種計(jì)算方法不能用。

潤滑劑中的EP添加劑

  根據(jù)ISO 281,EP添加劑應(yīng)考慮以下情況:

  對于粘度比K<1且污染系數(shù)大于等于0.2的情況,含極壓添加劑的潤滑劑是有效的,可用K=1進(jìn)行計(jì)算。嚴(yán)重污染情況下(污染系數(shù)<0.2),其添加劑的有效性需要驗(yàn)證??稍趯?shí)際應(yīng)用中或根據(jù)DIN 51819-1的規(guī)定在滾動(dòng)軸承試驗(yàn)臺(tái)架FE8上驗(yàn)證極壓添加劑的有效性。

  如果證明極壓添加劑是有效的,而且取K=1進(jìn)行計(jì)算,則其壽命修正系數(shù)限制為aISO小于等于3。如果 對于實(shí)際的K計(jì)算出aISO大于3,則此值可用于計(jì)算。

向心滾子軸承的壽命修正系數(shù)aISO
向心滾子軸承的壽命修正系數(shù)

推力滾子軸承的壽命修正系數(shù)aISO
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推力球軸承的壽命修正系數(shù)aISO
推力球軸承壽命修正系數(shù)

  疲勞極限載荷,疲勞極限載荷Cu在ISO281中規(guī)定是指在試驗(yàn)室條件中此載荷下材料沒有發(fā)生疲勞。

考慮污染影響的壽命修正系數(shù)

  污染修正系數(shù)ec考慮了潤滑中污染物對額定壽命的影響。潤滑劑中的固體顆粒會(huì)降低FAG軸承的額定壽命,并與下列因素有關(guān):

  • 顆粒的類型、尺寸、硬度和數(shù)量
  • 潤滑油膜的相對厚度
  • 軸承尺寸。

  由于這些影響因素之間具有復(fù)雜的相互作用,因此只能得到近似的參考值。下表中的數(shù)據(jù)對固體顆粒引起的污染有效(系數(shù)ec)。在嚴(yán)重污染的情況下(系數(shù)ec->0)軸承可能會(huì)因磨損頁失效。在這種情況下,其使用壽命大大低于計(jì)算壽命。

污染系數(shù) eC
dM <100 mmdM ≧100 mm
極其清潔
  • 顆粒尺寸小于油膜厚度
  • 實(shí)驗(yàn)室條件
11
高度清潔
  • 超細(xì)過濾器過濾的油
  • 帶密封的脂潤滑軸承
0,8 到 0,60,9 到 0,8
標(biāo)準(zhǔn)清潔度
  • 細(xì)網(wǎng)過濾器過濾的油
0,6 到 0,50,8 到 0,6
輕度污染
  • 潤滑油輕度污染
0,5到 0,30,6 到 0,4
一航污染
  • 其它機(jī)械部件上的磨粒對軸承的污染
0,3 到 0,10,4到 0,2
重度污染
  • 軸承使用環(huán)境嚴(yán)重污染
  • 軸承布置密封不良
0,1 到 00,1到 0
嚴(yán)重污染00

當(dāng)量運(yùn)行值

  額定壽命公式的前提條件:軸承載荷P和軸承轉(zhuǎn)速n恒定不變。如果載荷與轉(zhuǎn)速是變化的,軸承在當(dāng)量運(yùn)行值下與實(shí)際工況下產(chǎn)生的疲勞結(jié)果相同的。

  此處當(dāng)量運(yùn)行值已經(jīng)考慮了壽命修正系數(shù)a3或aISO

變化的載荷和轉(zhuǎn)速

  如果載荷和轉(zhuǎn)速在一個(gè)時(shí)間周期T內(nèi)變化,轉(zhuǎn)速n和當(dāng)量軸承載荷P按下式計(jì)算:

  階梯變化,如果載荷和轉(zhuǎn)速相對于時(shí)間T呈階梯變化,n和P按下式計(jì)算:

  載荷變化而轉(zhuǎn)速恒定,如果函數(shù)F表示載荷隨時(shí)間T變化而且轉(zhuǎn)速恒定,P按下式計(jì)算:

  載荷階梯變化而轉(zhuǎn)速恒定,如果載荷在時(shí)間T呈階梯變化而轉(zhuǎn)速恒定,P按下式計(jì)算:

  載荷恒定而轉(zhuǎn)速變化,如果軸承轉(zhuǎn)速變化而載荷保持恒定,按下式計(jì)算:

  載荷恒定而轉(zhuǎn)速呈階梯變化,如果轉(zhuǎn)速呈階梯變化,按下式計(jì)算:

  擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)軸承,當(dāng)量轉(zhuǎn)速計(jì)算如下:

  如果擺動(dòng)角大于滾動(dòng)體角節(jié)距的兩倍,該公式有效。如果軸承擺動(dòng)角太小,會(huì)出現(xiàn)假性布氏壓痕的危險(xiǎn)。

擺動(dòng)角
擺動(dòng)角

更詳細(xì)的計(jì)算方法請參考“軸承樣本”中的介紹。

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