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FAG滾動(dòng)軸承摩擦和溫升,摩擦力矩計(jì)算

2025年03月25日 09:26:55      來(lái)源:常州航五瑞傳動(dòng)機(jī)械有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺(tái)      閱讀量:15

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滾動(dòng)軸承的摩擦很小,但它們的摩擦條件是變化的,在個(gè)別類(lèi)型的FAG軸承中,除了存在滾子間的接觸摩擦外,還存在著不同程度的滑動(dòng)摩擦。潤(rùn)滑摩擦也同樣存在。摩擦引起的熱量影響軸系的工作溫度。

滾動(dòng)體在滾道中滾動(dòng)時(shí)產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦,而滑動(dòng)摩擦產(chǎn)生于保持架中滾動(dòng)體的引導(dǎo)面、保持架擋邊的引導(dǎo)面和滾子軸承的滾子表面與滾道擋邊之間。潤(rùn)滑摩擦是工作表面之間的潤(rùn)滑劑,在工作時(shí)發(fā)生擾動(dòng)由潤(rùn)滑劑內(nèi)部摩擦引起的。

摩擦組成和影響因素

摩擦組成影響因素
滾動(dòng)摩擦載荷大小
滾動(dòng)體的滑動(dòng)摩擦
保持架的滑動(dòng)摩擦
載荷的大小和方向
轉(zhuǎn)速和潤(rùn)滑情況、磨合情況
流動(dòng)摩擦
(流體阻力)
類(lèi)型和轉(zhuǎn)速
潤(rùn)滑劑的類(lèi)型、流量和工作粘度
密封摩擦密封的類(lèi)型和密封預(yù)載

空轉(zhuǎn)摩擦取決于潤(rùn)滑劑的流量、速度、工作粘度、FAG軸承密封和磨合情況。

散熱

摩擦?xí)D(zhuǎn)化為熱能。這些熱能必須要從FAG軸承中散發(fā)出去。根據(jù)摩擦熱和散熱的平衡可計(jì)算許用轉(zhuǎn)速 npen(參考:FAG軸承轉(zhuǎn)速)。

潤(rùn)滑油散熱,潤(rùn)滑油帶走一部分熱量。有冷卻裝置的循環(huán)油潤(rùn)滑散熱效果良好。脂潤(rùn)滑不能散熱。

軸承和軸承座散熱
通過(guò)軸承和軸承座散熱的效果取決于FAG、INA軸承和周?chē)Y(jié)構(gòu)的溫度差。必須考慮相鄰的熱源或熱輻射源。(上圖為軸承、軸承座之間的溫度分布)

摩擦力矩

摩擦力矩M是FAG軸承的運(yùn)動(dòng)阻力矩。

摩擦力矩的估算,軸承的工作條件:

  • 中等載荷(P/C約等于0.1)
  • 粘度比 K約等于1
  • 中等轉(zhuǎn)速范圍
  • 中心軸承主要受徑向載荷,推力軸承只受軸向載荷。

摩擦力矩M可以近似地由下列公式計(jì)算:

M = µ*F*d/2

M:總摩擦力矩(Nmm)
µ:摩擦系數(shù)
F:軸承受力的合力
d:軸承內(nèi)徑(mm)

常用的摩擦系數(shù)在下表中列出,表中數(shù)值不適用于與上述條件不同的場(chǎng)合(載荷大小、轉(zhuǎn)速、粘度)。

軸承類(lèi)型摩擦系數(shù)
深溝球軸承
單列角接觸球軸承
雙列角接觸球軸承
四點(diǎn)接觸球軸承
調(diào)心球軸承
圓柱滾子軸承
滿裝圓柱滾子軸承
圓錐滾子軸承
調(diào)心滾子軸承
推力球軸承
推力圓柱滾子軸承
推力調(diào)心滾子軸承
0.0015
0.002
0.0024
0.0024
0.0013
0.0013
0.002
0.0018
0.002
0.0015
0.004
0.002

上表是在P/C約等于0.1條件下。

摩擦力矩的計(jì)算

FAG軸承的摩擦力矩決定于載荷、轉(zhuǎn)速和潤(rùn)滑油的粘度。摩擦力矩M是與載荷無(wú)關(guān)的摩擦力矩M0和與載荷有關(guān)的摩擦力矩M1之和。在重載荷和低轉(zhuǎn)速條件下,將有很大附加混合摩擦力矩加在M0和M1上面。在正常工作環(huán)境下產(chǎn)生使軸承工作表面分離的潤(rùn)滑膜時(shí),全部摩擦力矩只包括M0和M1,即

M = M0 + M1 (N.mm)

在計(jì)算受軸向載荷的FAG圓柱滾子軸承的摩擦力矩時(shí),必須考慮混合摩擦力矩的成分。有高滑動(dòng)率的FAG軸承,如滿裝圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承、調(diào)心滾子軸承和止推軸承,在跑合時(shí)期以后,如果滿足下列條件,則在混合摩擦范圍以外工作。

n*v/(P/C)0.5 大于等于9000

n:轉(zhuǎn)速
v:潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂中的基礎(chǔ)油的工作粘度

摩擦力矩的與載荷無(wú)關(guān)分量

M0與工作粘度和轉(zhuǎn)速n有關(guān)。至于工作粘度是通過(guò)FAG軸承溫度影響到軸承摩擦。此引,軸承尺寸(dm)與軸承接觸面積的寬度對(duì)M0有影響。M0可由下式求得:

M0 = f0 * 10-7 * (v * n)2/3 * d3m (N*mm)

f0:與軸承類(lèi)型和潤(rùn)滑方式有關(guān)的系數(shù)(見(jiàn)下表)
v:潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂的基礎(chǔ)油的粘度
n:軸承轉(zhuǎn)速
dm:(D+d)/2軸承的中徑

軸承類(lèi)型和系列系數(shù)f0
深溝球軸承1.5 -- 2
單列角接觸球軸承
72
73

2
3
雙列角接觸球軸承
32
33

3.5
6
四點(diǎn)接觸球軸承4
調(diào)心球軸承
12
13
22
23

1.5
2
2.5
3
帶保持架圓柱滾子軸承
2,3,4,10
22
23
30

2
3
4
2.5
滿裝圓柱滾子軸承
NCF29V
NCF30V
NNC49V
NJ23VH
NNF50V

6
7
11
12
13

圓錐滾子軸承
302,303,313
329,320,322,323
330,331,332


3
4.5
6
調(diào)心滾子軸承
213,222
223,230,239
231,232
240,241

3.5 -- 4
4.5
5.5 -- 6
6.5 -- 7
推力球軸承
511,512,513,514
522,523

1.5
2
推力圓柱滾子軸承
811
812

3
4
推力調(diào)心滾子軸承
292E
293E
294E

2.5
3
3.3

系數(shù)f0用于油浴潤(rùn)滑軸承,油面高度達(dá)到軸承滾動(dòng)體的中心。在同類(lèi)型FAG軸承中,寬系列軸承的f0值較大。如果受徑向載荷的向心軸承安裝在垂直軸上,應(yīng)將表中給出的值加倍;對(duì)于采用大流量冷卻潤(rùn)滑油或大量潤(rùn)滑脂(即供脂多于排出的脂)的場(chǎng)合也應(yīng)作相同處理。

在開(kāi)始階段,新加入潤(rùn)滑脂f0值與油浴潤(rùn)滑的f0值相近。當(dāng)潤(rùn)滑脂在FAG軸承中均布以后,可取為表中f0一半。它相當(dāng) 于噴油潤(rùn)滑的值。如果FAG進(jìn)口軸承用脂潤(rùn)滑是合適的,摩擦力矩M0主要由基礎(chǔ)油的內(nèi)摩擦產(chǎn)生。

與載荷有關(guān)的摩擦力矩分量M1

由滾動(dòng)摩擦和擋邊及保持架引導(dǎo)面的滑動(dòng)摩擦引起。當(dāng)滾動(dòng)接觸面之間有潤(rùn)滑油膜隔開(kāi)時(shí)(k=v/v1大于等于1),用系數(shù)f1計(jì)算M1。

M1 = f1 * P1 * dm (N*mm)

f1:考慮載荷影響的系數(shù)
P1:產(chǎn)生M1的載荷
dm:(D+d)/2軸承的中徑

軸承類(lèi)型和系列f1P1 1)
深溝球軸承(0.0005--0.0009)·(P0/C0)0.5Fr或3.3Fa·0.1Fr 2)

角接觸球軸承
單列,a = 15°
單列,a = 25°
單列,a = 40°
雙列或單列成對(duì)


0.0008·(P0/C0)0.5
0.0009·(P0/C0)0.5
0.001·(P0/C0)0.33
0.001·(P0/C0)0.33

Fr或3.3Fa·0.1Fr 2)
Fr或1.9Fa·0.1Fr 2)
Fr或1.0Fa·0.1Fr 2)
Fr或1.4Fa·0.1Fr 2)
四點(diǎn)接觸球軸承0.001·(P0/C0)0.331.5Fa + 3.6Fr
調(diào)心球軸承0.001·(P0/C0)0.33Fr或1.37Fa/e-0.1Fr 2)
圓柱滾子軸承
有保持架
滿裝滾子

0.0002--0.0004
0.00055

Fr 3)
Fr 3)
圓錐滾子軸承
單列
雙列或單列成對(duì)

0.0004
0.0004

2YFa或Fr 2)
1.21Fa/e或Fr 2)
調(diào)心滾子軸承
213,222系列
223系列
231,240系列
230,239系列
232系列
241系列

0.0005·(P0/C0)0.33
0.0008·(P0/C0)0.33
0.0012·(P0/C0)0.5
0.00075·(P0/C0)0.5
0.0016·(P0/C0)0.5
0.0022·(P0/C0)0.5
1.6 Fa/e - 0.1a,當(dāng)Fa/Fr > 1
Fr{1+0.6/(e-Fr)3}
當(dāng)Fa/Fr大于等于e
推力球軸承0.0012·(Fa/C0)0.33Fa
推力圓柱滾子軸承0.0015Fa
推力調(diào)心滾子軸承0.00023 -- 0.00033Fa (當(dāng)Fr 大于等于0.55Fa)

*較大值用于較寬的系列
1)當(dāng)P1<Fr時(shí),取P1=Fr
2)取兩值中的較大者
3)只承受徑向載荷。對(duì)于同時(shí)承受軸向載荷的圓柱滾子軸承,必須除M1外,加入摩擦力矩 Ma M = M0 + M1 + Ma

FAG軸承越大,滾動(dòng)體直徑相對(duì)于軸承中的dm越小。大尺寸FAG軸承,特別是橫載面較小的軸承,利用此式計(jì)算得到的摩擦力矩M1常比工作中得到的摩擦力矩大。

計(jì)算同時(shí)受軸向載荷的圓柱滾子軸承的摩擦力矩時(shí),應(yīng)把軸向載荷產(chǎn)生的摩擦力矩分量Ma與M0和M1相疊加。結(jié)果是:

M = M0 + M1 + Ma (N·mm)

而 Ma = fa * 0.006 * Fa * dm (N·mm)

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