對位平臺設(shè)備如何校準？
2025年03月24日 09:44:22
來源：深圳市瀧浩鑫自動化科技有限公司 >> 進入該公司展臺
閱讀量：14
對位平臺設(shè)備如何校準？
對位平臺是高精度自動化領(lǐng)域中的部件。使用以及經(jīng)過長時間的使用都是要對齊進行校準的，只有校準才會在后期使用過程中減少誤差的出現(xiàn)，從而減少不良率。那么對位平臺該如何校準呢？下面深圳瀧浩鑫自動化科技就為您詳細的講解一下。
1、首先需要獲取三組以上，且不同線的X方向和Y方向的預設(shè)平移量后，根據(jù)其對應關(guān)系和預設(shè)平移量，確定對位平臺中各個工作軸的移動量，并控制各個工作軸，根據(jù)移動量進行移動，實現(xiàn)平移；
2、根據(jù)標記點在平移前后的平臺坐標變化量和圖像坐標變化量，計算類型參數(shù)，具體的類型參數(shù)包括：圖像坐標系 在Y方向的分辨率R Y、圖像坐標系在X方向的分辨率Rx、以及圖像坐標系和平臺坐標系之間的夾角ω ;
3、記錄事先預設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度α后，根據(jù)對位平臺各個部件之間對應關(guān)系和旋轉(zhuǎn)角度α，確定對位平臺中各個工作軸的第二移動量，并控制各個工作軸根據(jù)第二移動量進行移動，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；
4、根據(jù)類型參數(shù)、第二類型參數(shù)和對位平臺在旋轉(zhuǎn)前，所述標記點的圖像坐標 (X0，y0)，獲取對位平臺在移動過程中，標記點的圖像坐標系和平臺坐標系之間的 映射關(guān)系，所述映射關(guān)系為：（x1，Y1)為所述標記點在移動過程中的平臺坐標，（x2，y2)為標記點在移動過程中的圖像坐標。
5、旋轉(zhuǎn)平移單元，使其達到一定的旋轉(zhuǎn)角度β，并且控制旋轉(zhuǎn)角度β相對應的平移量， 控制進行相應的旋轉(zhuǎn)和平移； 第二計算單元，用于設(shè)定所述標記點在旋轉(zhuǎn)和平移前的第二平臺坐標為（xK，Yk)，根據(jù) 所述標記點的平臺坐標（X1,Y1)、標記點在旋轉(zhuǎn)和平移前的圖像坐標（XK,yK)、標記點 在旋轉(zhuǎn)和平移后的圖像坐標以及所述類型參數(shù)，計算第二平臺坐標 (Xe,Ye)；
6、判斷單元，用于判斷所述第二平臺坐標（XK，Yk)和平臺坐標（X1Y1)之間的差值是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，若是，確定所述第二平臺坐標（XK，Yk)為對位平臺在旋轉(zhuǎn)前，標記點的平臺坐標（Xtl,Ytl),若否。
7、設(shè)定第二平臺坐標（XK，Yk)作為平臺坐標（X1,Y1),并重新 獲取其他預設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度，并設(shè)定所述其他預設(shè)的旋轉(zhuǎn)角度為旋轉(zhuǎn)角度β，返回由平 移量獲取單元執(zhí)行操作。
版權(quán)與免責聲明：
1.凡本網(wǎng)注明"來源：中美貿(mào)易網(wǎng)"的所有作品，版權(quán)均屬于中美貿(mào)易網(wǎng)，轉(zhuǎn)載請必須注明中美貿(mào)易網(wǎng)。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責任。
2.企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容，如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的，一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔責任，本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責任。
3.本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性，不承擔此類作品侵權(quán)行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品來源，并自負版權(quán)等法律責任。
4.如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系。
網(wǎng)站客服
