【一】、現(xiàn)代化飛機(jī)裝配技術(shù)分類(lèi)
　　1、柔性裝配技術(shù)
　　柔性裝配技術(shù)是一種新的裝配方法，它是一個(gè)制造成本低、裝配、工裝可重組模塊化的裝配技術(shù)，它的未來(lái)發(fā)展是取消裝配型架，采用數(shù)字化裝配平臺(tái)，它的裝配定位，數(shù)控采集都非常。
　　數(shù)字化鉆鉚技術(shù)就是柔性裝配技術(shù)的一種，這種技術(shù)的組成包括裝配鉆鉚、對(duì)接鉆鉚以及機(jī)器人鉆鉚，它的應(yīng)用結(jié)合了很多技術(shù)在里面，例如激光跟蹤測(cè)量技術(shù)、整體結(jié)構(gòu)制造技術(shù)等。
　　利用數(shù)控鉆加工可以提高機(jī)翼的裝配質(zhì)量和效率，同時(shí)這種柔性轉(zhuǎn)配技術(shù)對(duì)大段壁板的裝配更適用，廣泛應(yīng)用在飛機(jī)的制造中。
　　在以往傳統(tǒng)裝配技術(shù)中，利用裝配型架浪費(fèi)資源，占用的面積也很大，應(yīng)用柔性裝配技術(shù)可以節(jié)省很大一部分資源，同時(shí)柔性裝配技術(shù)還包含自動(dòng)化加工單元技術(shù)、裝配自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)、裝配數(shù)字化定位技術(shù)以及集成技術(shù)。
　　2、柔性裝配工裝
　　有柔性轉(zhuǎn)配工藝相應(yīng)的就需要有柔性裝配工裝，輔助飛機(jī)完成裝配，柔性裝配工裝可以分為以下幾種形式：
　　(1)行列式高速柱柔性工裝
　　這種工裝主要試用于飛機(jī)的壁板以及翼梁的裝配，飛機(jī)機(jī)翼柔性裝配工裝主要是對(duì)機(jī)翼起到支撐和定位的作用，通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)機(jī)翼的高度，達(dá)到轉(zhuǎn)配所需要的位置，完成數(shù)字化定位。
　　(2)多點(diǎn)陣成形真空吸盤(pán)柔性工裝
　　這種裝配工裝的結(jié)構(gòu)是通過(guò)立柱吸盤(pán)和控制吸盤(pán)移動(dòng)定位系統(tǒng)組成，通過(guò)飛機(jī)裝配件的外形，吸盤(pán)變換成與裝配件外形相同的形狀，然后進(jìn)行飛機(jī)裝配，這種裝配工裝可以的、的對(duì)裝酉己件進(jìn)行定位和夾持。
　　(3)移動(dòng)裝配生產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)
　　這個(gè)技術(shù)是生產(chǎn)線(xiàn)和裝配工裝的結(jié)合體，通過(guò)飛機(jī)裝配件在移動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行移動(dòng)，裝配者對(duì)每個(gè)工位進(jìn)行裝配來(lái)完成飛機(jī)部件以及飛機(jī)的裝配，該技術(shù)是通過(guò)射頻信號(hào)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的控制，同時(shí)還起到監(jiān)控的作用，可以連續(xù)裝配，節(jié)省了裝配時(shí)間，縮短了飛機(jī)的交付時(shí)間。
　　3、數(shù)字裝配技術(shù)
　　數(shù)字化裝配技術(shù)主要是通過(guò)計(jì)算機(jī)作為平臺(tái)，通過(guò)與飛機(jī)的結(jié)合，建立一套自動(dòng)定位、夾持、鉚接等，完成一系列的組裝、部裝、總裝等的裝配技術(shù)。
　　數(shù)字化裝配技術(shù)能很好的適應(yīng)飛機(jī)的尺寸、型號(hào)、裝配工藝，通過(guò)飛機(jī)在裝配過(guò)程中需要的裝配形式，完成不同的裝配技術(shù)，匹配不同的裝配工裝，數(shù)字化轉(zhuǎn)配進(jìn)的技術(shù)就是虛擬，它可以將飛機(jī)裝配進(jìn)行預(yù)先的虛擬裝配。
　　虛擬裝配是建立在結(jié)構(gòu)與環(huán)境的數(shù)字化預(yù)裝配上的，通過(guò)綜合考慮飛機(jī)零件的結(jié)構(gòu)和裝配工裝以及裝配工藝等，在預(yù)裝配的模擬仿真中發(fā)現(xiàn)可能存在的問(wèn)題，通過(guò)對(duì)比裝配工藝，優(yōu)化裝配路線(xiàn)，提高裝配效率和降低成本。
　　在近幾年的飛機(jī)發(fā)展中，為了能的適應(yīng)需求者的要求，飛機(jī)裝配采用了大量的長(zhǎng)壽命連接技術(shù)，將飛機(jī)的使用壽命提升，同時(shí)還采用裝配方法，實(shí)現(xiàn)集成一體化，而且在裝配技術(shù)上實(shí)現(xiàn)基于單一產(chǎn)品數(shù)據(jù)源的數(shù)字量尺寸協(xié)調(diào)體系，實(shí)施數(shù)字化尺寸工程技術(shù)，增加飛機(jī)的制造質(zhì)量。
　　三維柔性焊接平臺(tái)，裝置操作簡(jiǎn)便、使用。此工裝平臺(tái)的承載能力高，剛性穩(wěn)定，工作臺(tái)的五面均加工有規(guī)則的孔，刻有網(wǎng)線(xiàn)，可以方便地延伸和擴(kuò)展、組合。經(jīng)擴(kuò)展的標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)面可模塊化的定位和夾緊零件。
　　【二】、對(duì)測(cè)量誤差的分析以及相應(yīng)修正方案的制定
　　在進(jìn)行具體的測(cè)試工作時(shí)，時(shí)下采集數(shù)據(jù)所用到的設(shè)備一般都是三維坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備，對(duì)待測(cè)工件的幾何特征以及運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)進(jìn)行詳細(xì)的數(shù)據(jù)記錄之后，然后再通過(guò)相應(yīng)的測(cè)量軟件進(jìn)行系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和分析，獲取相應(yīng)的工件的特征參數(shù)。通過(guò)對(duì)相關(guān)工具的數(shù)據(jù)采集方法以及數(shù)據(jù)處理步驟的分析，我們可以較為直觀發(fā)泄，測(cè)量誤差的產(chǎn)生主要與以下幾點(diǎn)因素有關(guān)：首先就是設(shè)備的系統(tǒng)誤差，我們都知道這些誤差是不可避免的，在任何的測(cè)量實(shí)驗(yàn)中都是存在的，但是系統(tǒng)誤差的大小是可以受人為控制的，針對(duì)系統(tǒng)誤差的具體控制方法如下：(1)首先是對(duì)相關(guān)的工作設(shè)備的控制，在進(jìn)行具體的檢測(cè)工作的時(shí)候，針對(duì)不同的工作環(huán)境，選取不同的測(cè)量工具是的，而且相關(guān)的工作人員，為了提高測(cè)量的精度，在進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)量工作時(shí)，都會(huì)事先設(shè)定一個(gè)相應(yīng)的誤差補(bǔ)給方案，以控制由于設(shè)備的問(wèn)題所造成的系統(tǒng)誤差過(guò)大的情況。(2)設(shè)備的合理使用也是工作的，針對(duì)不同工作環(huán)境的要求，工作人員要調(diào)整數(shù)據(jù)收集點(diǎn)的布置，在滿(mǎn)足功能要求條件下，并不需要過(guò)多的設(shè)置數(shù)據(jù)收集點(diǎn)。除此之外，還有一些人為因素導(dǎo)致的誤差，這些誤差是可以避免的，相關(guān)的工程方案就是提高員工的整體素質(zhì)，以減小在工作的過(guò)程中，誤差產(chǎn)生的幾率。
　　與之前用于飛機(jī)組裝手冊(cè)，數(shù)字化、自動(dòng)化以及移動(dòng)的剛性和靈活組裝不同。為了滿(mǎn)足低成本的要求，靈活的裝配技術(shù)可以適應(yīng)可重構(gòu)和模塊化裝配的發(fā)展，其特點(diǎn)是數(shù)字化、自動(dòng)化和集成化，目前該飛機(jī)裝配技術(shù)在歐洲作為該領(lǐng)域的新發(fā)展。飛機(jī)數(shù)字化裝配是針對(duì)飛機(jī)裝配工裝的柔性部件，協(xié)調(diào)產(chǎn)品數(shù)字化系統(tǒng)模塊化裝配的基礎(chǔ)措施，可以自動(dòng)調(diào)整結(jié)構(gòu)，提高模具產(chǎn)品的加工能力，降低生產(chǎn)成本，縮短制備周期。根據(jù)柔性?shī)A具系統(tǒng)的組成可分為兩個(gè)功能。模塊：靜態(tài)結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)模塊，靜態(tài)框架模塊，它由標(biāo)準(zhǔn)件和附件組裝而成，框架是模塊化的，為系統(tǒng)設(shè)備奠定了基礎(chǔ)，動(dòng)態(tài)模塊結(jié)合了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的實(shí)際需要，所以，它可以使用的自由度，可調(diào)節(jié)的應(yīng)連接到靜態(tài)框架，結(jié)合不同的配置和動(dòng)態(tài)模塊產(chǎn)品，以滿(mǎn)足產(chǎn)品的需求。
　　作為數(shù)字化柔性裝配系統(tǒng)的重要組成部分。柔性部件的工作原理是：安裝參考光學(xué)透鏡組件的夾克和夾子部件為靈活工作對(duì)象，并通過(guò)使用特定的部件來(lái)測(cè)量激勵(lì)系統(tǒng)的光學(xué)控制目標(biāo)位置，通過(guò)數(shù)據(jù)處理和信息傳輸，結(jié)算，通過(guò)運(yùn)動(dòng)修正值確認(rèn)控制系統(tǒng)的改裝部件的安裝位置。靈活的夾具定位裝置驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)組件的定位。