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過程閉環(huán)(PID)調試指導

2025年02月26日 08:04:04      來源:深圳市藍海華騰技術股份有限公司 >> 進入該公司展臺      閱讀量:12

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一、目的

掌握過程閉環(huán)控制的原理和調試方法。
二、接線方法
主回路:R、S、T 接三相輸入電源;U、V、W 接電機線。
控制回路接線:
1、閉環(huán)給定方式接線:若數字給定,則無需外接給定輸入;若用模擬量給定,接到相應的模擬量端子上。
2、閉環(huán)反饋方式接線:將反饋模擬量接到相應的模擬量端子上。
詳細接線方法請按照系統(tǒng)的實際需求,并參看說明書。
三、調試方法
1、參數自學習,詳情請看參數自學習調試指導;
2、請設置 P0.03=1:模擬量反饋過程閉環(huán)控制;
3、設置 P1.02:模擬量反饋閉環(huán)控制主給定方式,選擇0 為P8.00 數字給定;
4、設置 P1.05:模擬量反饋閉環(huán)控制主反饋方式,根據實際反饋接到那個端子而設置。
四、調試效果
1、如果設置P1.02=0,則目標數值為P8.00 設置,如果P8.00 設置為5V:
若反饋數值到 5V 則達到平衡狀態(tài);
小于 5V 則速度上升;
大于 5V 則速度下降;
注意 P8.07 的偏差極限問題。
2、如果設置P1.02=1,則目標數值為AI1 設置,如果AI1 調節(jié)為5V:
若反饋數值到 5V 則達到平衡狀態(tài);
小于 5V 則速度上升;
大于 5V 則速度下降。
3、對于其他設置類似。
五、注意
1、P8.07 的偏差極限問題;
2、P1.02 和P1.05 不可以設置為相同的數值;
3、KP、KI、KD參數請按照實際的現場工況調試為合適的數值;
4、過程閉環(huán)控制,即為PID 控制。
六、應用場合


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