一、目的
熟悉開環(huán)轉矩控制（0016）調試方法。
二、接線方法
主回路：R、S、T 接三相輸入電源；U、V、W 接電機線。
控制回路：按需求接模擬量到AI 端子上，一個作為速度限定，一個作為轉矩給定。
詳細接線方法請按照系統(tǒng)的實際需求，并參看說明書。
三、調試步驟
1、參數(shù)自學習,詳情請看參數(shù)自學習調試指導。
注意要用旋轉自學習，設置P9.15=2，然后按RUN 鍵進行旋轉自整定；
若不脫開電機軸端負載或者只進行靜止自學習，將無法完成進行穩(wěn)定的恒轉矩控制。
2、確保開環(huán)矢量速度控制正常：設置 P0.03=4，說明進行開環(huán)矢量控制，按運行鍵觀察運行是否正常。
3、轉矩控制的調試：
（1）設置 Pd.00=1 說明進行轉矩控制；
（2）如果 AI1 為速度給定，AI2 為轉矩給定，那么設置P6.21=0016；如果AI2 為速度給定，AI1 為轉矩給定，那么設置P6.21=0061；此外，還要注意AI1 和AI2輸入的信號而選擇跳線的位置，如果輸入的模擬量是電壓，請將控制板跳線調到電壓一側，如果輸入的模擬量是電流，請將控制板跳線調到電流一側；
（3）如果設置了外部端子開機，如果開機信號線接在X1 和COM 之間，請設置P5.00=2，P0.06=1；
（4）如果加裝了制動電阻，請設置 PA.09=1，如果沒有，不需要設置PA.09，保持PA.09為0。
四、說明
轉矩控制，即控制電機軸的力的大小，可以使用電位器控制力矩的大小，當模擬量給定小的時候，力矩就小，當給模擬量大的時候，力矩就大。
開機的時候，一般將電位器調節(jié)到最小狀態(tài)然后再開機，慢慢增大電機的力度和速度，在低速的時候給小的力矩，用手去抓電機軸，電機很容易會停止，慢慢增大給定的力矩，將會需要更大的力使電機停止。
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