一、目的
掌握PG 卡的接線(xiàn)方式、閉環(huán)矢量的調(diào)試方法(異步電機(jī))。
二、接線(xiàn)方法
主回路:R、S、T 接三相輸入電源;U、V、W 接電機(jī)線(xiàn);
控制回路、PG 卡接線(xiàn)方式:根據(jù)說(shuō)明書(shū)的要求,以及附錄的PG 卡接線(xiàn)方式進(jìn)行接線(xiàn);
詳細(xì)接線(xiàn)方法請(qǐng)按照系統(tǒng)的實(shí)際需求,并參看說(shuō)明書(shū)。
三、調(diào)試步驟
1、參數(shù)自學(xué)習(xí),詳情請(qǐng)看參數(shù)自學(xué)習(xí)調(diào)試指導(dǎo);
2、P0.03=4,P2.01=1,按M 鍵點(diǎn)動(dòng),觀察是否正常;
3、設(shè)置 P0.03=8;
4、Pd.21 為編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),具體請(qǐng)看編碼器銘牌;
5、按 M 鍵點(diǎn)動(dòng),觀察是否正常,若不正常,更改Pd.22;
6、再進(jìn)行點(diǎn)動(dòng),觀察是否正常。
四、說(shuō)明
1、矢量閉環(huán)和過(guò)程閉環(huán)是不同的概念,矢量閉環(huán)為矢量控制下使用編碼器對(duì)電機(jī)的速度反饋,然后通過(guò)PG 卡的輸送給變頻器,然后進(jìn)行對(duì)電機(jī)速度的閉環(huán)矢量控制;
過(guò)程閉環(huán)為一般指的是整個(gè)系統(tǒng)的,整個(gè)過(guò)程的閉環(huán),比如恒壓供水控制,根據(jù)實(shí)際的反饋水壓和給定的目標(biāo)水壓進(jìn)行比較,實(shí)現(xiàn)整個(gè)控制過(guò)程的閉環(huán)控制;
2、有編碼器速度反饋矢量控制 2, 即P0.03=8 的控制方式。