一、目的
掌握恒張力控制調(diào)試指導(dǎo)。
二、接線方法
AI1給定速度，AI2給定張力。
三、調(diào)試方法
1、通過P0.01=5 進(jìn)行收放卷初始化設(shè)置；
2、輸入?yún)?shù)進(jìn)行自整定：詳情請(qǐng)看參數(shù)自學(xué)習(xí)調(diào)試指導(dǎo)；
3、閉環(huán)矢量的設(shè)定：詳情請(qǐng)參看閉環(huán)矢量調(diào)試指導(dǎo)；
對(duì)于電機(jī)軸和編碼器軸有一定的減速比，請(qǐng)?jiān)O(shè)置合適的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，比如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為1000，電機(jī)軸和編碼器軸為減速比為1：1.25，那么編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)應(yīng)該設(shè)置為1250。
4、張力設(shè)定的步驟（重點(diǎn)）
（1）設(shè)置P6.21＝0048（AI1為8說明為前級(jí)線速度給定，AI2 為4說明為張力給定）、Pd.00＝1（轉(zhuǎn)矩控制）、H1.00＝1（轉(zhuǎn)矩控制模式有效）、H1.01＝1（張力給定通過模擬量給定）；
（2）H1.08=材料密度(可以問現(xiàn)場(chǎng)工程師，單位為kg/m3，即一立方米的為多少千克，鋼鐵的材料密度為7900 kg/m3)、H1.09=材料寬度（可以問對(duì)方工程師也可以自己測(cè)量）；
（3）H1.02＝10V 對(duì)應(yīng)的張力，需要根據(jù)實(shí)際張力需求來進(jìn)行調(diào)節(jié)、讓收卷變頻器運(yùn)行在5HZ 以內(nèi)，再調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩給定電位器，可用手去感覺收卷軸的力量，如果可以用手握住然后松開又可以自已運(yùn)行起來，則表示張力給的比較柔和，一般情況下，張力調(diào)至此值時(shí)已能達(dá)到收卷要求。
5、卷徑計(jì)算的設(shè)置（重點(diǎn)+難點(diǎn)）
（1）完成上述設(shè)定后，設(shè)置H0.00＝1（收卷模式使能）；
（2）H0.04＝前級(jí)送過來的線速度到現(xiàn)場(chǎng)后問工程師；
（3）H0.05＝最小線速度，也根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)，一般都是0；
（4）H0.06＝傳動(dòng)比，可以問現(xiàn)場(chǎng)工程師，也可以自己手動(dòng)轉(zhuǎn)（電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈/收卷軸轉(zhuǎn)的圈數(shù)）；
（5）H0.07＝滿卷卷徑（收卷軸收滿料時(shí)的直徑），可以問現(xiàn)場(chǎng)工程師；
（6）（此步為卷徑計(jì)算正確與否的重點(diǎn)調(diào)試）H0.08＝空卷卷徑（收卷軸直徑包括卷筒在內(nèi)）帶上料運(yùn)行，此時(shí)可以選用一些非也就是廢料，來測(cè)試收卷的卷徑是否計(jì)算正確。查看d2.21 的值是否與收卷軸的真實(shí)值相等。如果d2.21 的值比實(shí)際值大，則將H0.04 改小，反之改大。最終的目的是為了保證d2.21 的值與目測(cè)的收卷軸的直徑相同；
（7）在卷徑計(jì)算正確的前提下，查看H0.11 與d2.21 的值是否相等，如果相差太大，可適當(dāng)將H0.16 改小，保證H0.11 跟隨d2.21 比較準(zhǔn)確；
（8）設(shè)置卷徑檢出時(shí)間H0.16：0.2-0.5。