桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌道運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制中心經(jīng)過工業(yè)控制器（如：PLC,運動控制，單片機(jī)等）實現(xiàn)。經(jīng)過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的剖析處理。
做出必定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完結(jié)X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。其特點，高效--------其各軸以的速度直線運行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)，安穩(wěn)-------極小的重復(fù)性誤差。
可達(dá)，高強(qiáng)度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等，高精度------定位精度可達(dá)0.02mm（根據(jù)制造成本原因，可根據(jù)使用工況恰當(dāng)擴(kuò)大定位精度，性價比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制造成本低，適合于"中國智造"基本國情，操作簡略------根據(jù)直角坐標(biāo)系統(tǒng)，其運動參數(shù)較為簡略。
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