機器人手爪設計要求
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機器人自動化,機械手,,終端夾持器,機械手爪,上海國詣機器人科技有限公司專業(yè)設計機械手終端抓手，根據(jù)不同的要求進行特定的設計，以滿足現(xiàn)代多樣性生產的各種復雜的特定需求。
是末端執(zhí)行器的一種形式，機器人末端執(zhí)行器是安裝在機器人手腕上用來進行某種操作或作業(yè)的附加裝置。機器人末端執(zhí)行器的種類很多，以適應機器人的不同作業(yè)及操作要求。末端執(zhí)行器可分為搬運用、加工用和測量用等。
是指各種夾持裝置，用來抓取或吸附被搬運的物體。
是帶有噴槍、焊槍、砂輪、銑刀等加工工具的機器人附加裝置，用來進行相應的加工作業(yè)。
測量用末端執(zhí)行器是裝有測量頭或傳感器的附加裝置，用來進行測量及檢驗作業(yè)。
在設計機器人末端執(zhí)行器時，應注意以下問題；
1.是根據(jù)機器人作業(yè)要求來設計的。一個新的末端執(zhí)行器的出現(xiàn)，就可以增加一種機器人新的應用場所。因此，根據(jù)作業(yè)的需要和人們的想象力而創(chuàng)造的新的機器人末端執(zhí)行器，將不斷的擴大機器人的應用領域。
2.的重量、被抓取物體的重量及操作力的總和機器人容許的負荷力。因此，要求機器人末端執(zhí)行器體積小、重量輕、結構緊湊。
3.的性與專用性是矛盾的。末端執(zhí)行器在結構上很復雜，甚至很難實現(xiàn)，例如，仿人的機器人靈巧手，至今尚未實用化。目前，能用于生產的還是那些結構簡單、性不強的機器人末端執(zhí)行器。從工業(yè)實際應用出發(fā)，應著重開發(fā)各種專用的、高效率的機器人末端執(zhí)行器，加之以末端執(zhí)行器的快速更換裝置，以實現(xiàn)機器人多種作業(yè)功能，而不主張用一個的末端執(zhí)行器去完成多種作業(yè)。因為這種的執(zhí)行器的結構復雜且造價昂貴。
4.是兩個概念，性是指一機多能，而通用性是指有限的末端執(zhí)行器，可適用于不同的機器人，這就要求末端執(zhí)行器要有標準的機械接口（如法蘭），使末端執(zhí)行器實現(xiàn)標準化和模塊化。
5.要便于安裝和維修，易于實現(xiàn)計算機控制。用計算機控制的是電氣式執(zhí)行機構。因此，工業(yè)機器人執(zhí)行機構的主流是電氣式，其次是液壓式和氣壓式（在驅動接口中需要增加電-液或電-氣變換環(huán)節(jié)）。
