工業(yè)機(jī)器人 安全規(guī)范
資料類型：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
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本標(biāo)準(zhǔn)是確認(rèn)在含有的制造自動(dòng)化系統(tǒng)中存在特殊危險(xiǎn)而制定的。
危險(xiǎn)較好識(shí)別但危險(xiǎn)源在特定機(jī)器人系統(tǒng)中往往各不相同危險(xiǎn)的數(shù)量和類型與自動(dòng)化過(guò)程的性質(zhì)和裝備的復(fù)雜性直接有關(guān)。
與危險(xiǎn)相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)隨著所用機(jī)器人的類型及其應(yīng)用和安裝編程操作和維護(hù)方式而變化。
由于確認(rèn)在應(yīng)用中危險(xiǎn)的多變性故本標(biāo)準(zhǔn)給出了機(jī)器人設(shè)計(jì)和制造中的安全保證導(dǎo)則又由于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的安全受特定機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用的影響故本標(biāo)準(zhǔn)同時(shí)給出了機(jī)器人及其系統(tǒng)在安裝功能測(cè)試編程操作維修期間的人身安全防護(hù)導(dǎo)則
