取盒機(jī)構(gòu)作為自動(dòng)裝盒機(jī)上的一個(gè)非常關(guān)鍵的機(jī)構(gòu)，它完成把紙盒從架子上取出來（盒子在供盒架子上是以壓縮的薄片形式存在的），在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中再將盒子撐開，最后將盒子平穩(wěn)的放到生產(chǎn)線上的動(dòng)作，供后面裝入物品使用。在以前的低速取盒機(jī)構(gòu)，有采用擺桿式取盒，這種機(jī)構(gòu)屬于間歇式機(jī)構(gòu)。但隨著裝盒機(jī)的快速發(fā)展，該機(jī)構(gòu)已經(jīng)不能夠滿足生產(chǎn)的需要，為了提高取盒的速度，現(xiàn)有市場(chǎng)上大多數(shù)采用連續(xù)旋轉(zhuǎn)式取盒機(jī)構(gòu)，其具體的動(dòng)作工藝如圖所示。

    國內(nèi)市場(chǎng)上普遍使用的連續(xù)式的取盒方式，采取真空吸盒的取盒方式，該種方法整個(gè)過程易于控制、操作簡(jiǎn)單、干凈衛(wèi)生，因此得到了大范圍的應(yīng)用。詳細(xì)分析整個(gè)取盒過程，可以將其分為以下三個(gè)過程：

    （1）吸盒

    真空吸頭逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到供盒架處（和水平面夾角約為30°），真空吸頭開始吸住紙盒的一側(cè)，并將紙盒從供架盒上拉出來。

    （2）撐盒

    當(dāng)吸頭帶著紙盒繼續(xù)旋轉(zhuǎn)120°后，紙盒的側(cè)棱碰到斜塊3 （如上圖），順勢(shì)滑下，利用紙盒棱邊和斜塊的相互擠壓讓紙盒處于半撐開狀。

    （3）放盒

    最后當(dāng)吸頭轉(zhuǎn)到輸送帶的正上方，真空吸頭通氣，釋放紙盒到運(yùn)輸帶的卡槽中，運(yùn)動(dòng)中卡槽的一側(cè)將紙盒向前擠壓，使紙盒處于撐開狀，供后面裝入物品使用，這樣就完成了整個(gè)取盒動(dòng)作間。

    通過分析可以將整個(gè)取盒動(dòng)作總結(jié)為：吸盒撐盒——放盒，其中最重要的動(dòng)作是吸盒過程。當(dāng)真空吸頭垂直接觸紙盒表面時(shí)要有一個(gè)相互擠壓的過程，使真空吸頭牢固地吸住紙盒，一般吸盒的過程維持在0.08-0.1秒。吸住紙盒后須有一個(gè)向下拉紙盒的過程，因?yàn)榧埡猩舷聝蓚?cè)都有限制(上圖中未標(biāo)出上側(cè)限制)，必須將紙盒從架子上拉出來才繼續(xù)能向前旋轉(zhuǎn)。這就需要吸頭在拉盒時(shí)形成-個(gè)避讓架子的軌跡。在撐盒處，讓盒子的棱邊碰到斜塊，借助兩者的擠壓順勢(shì)滑下，讓盒子處于半撐開狀，動(dòng)作比較簡(jiǎn)單。放盒時(shí)，讓盒子在水平方向的速度和傳輸帶的速度同，這樣就能保證盒子能順利的放在傳輸帶的卡槽中。所以在整個(gè)取盒動(dòng)作過程中既有速度的要求，也有姿態(tài)的要求。要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)有一個(gè)比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。