用于控制的方法控制意味著更多的時(shí)候衛(wèi)生行業(yè)慣例，工業(yè)控制，氣動(dòng)執(zhí)行器使用更普遍的它是如下。

（A）是采用PLC控制系統(tǒng)

介紹了OMRON PLC，PLC控制系統(tǒng)的方案越來(lái)越廣泛，因?yàn)樗窃谏鲜霭l(fā)展OMRON PLC。

執(zhí)行器繼電器PLC 1臺(tái)計(jì)算機(jī)，1套（CPU，I / O模塊，ID212，OC224，AD003模塊），2，2個(gè)電磁閥，氣動(dòng)閥：硬件已配置。

組合物的原理如下。通過(guò)監(jiān)測(cè)PLC的PC制造OMRON通信RS-232串行鏈路，和PLC編程。無(wú)紙記錄儀輸入端連接到所述位置傳感器閥，I / O模塊的PLC，以顯示該狀態(tài)的開(kāi)關(guān)閥是輸入模塊，其輸出信號(hào)被連接到模塊ID211指示器PLC輸入順序。輸入模塊接收到脈沖的脈沖A和B輸入脈沖測(cè)試雙向閥，明亮的輸入脈沖，明亮的光脈沖輸入B B.國(guó)營(yíng)指標(biāo)輸入順序?yàn)锳B，釋放閥。輸入序列中的BA表示關(guān)閉閥。 A和B信號(hào)必須部分的協(xié)議棧測(cè)試，脈沖閥，我將無(wú)法閥門(mén)開(kāi)度或正確地檢測(cè)到的程度。

繼電器輸出觸點(diǎn)和團(tuán)體兩個(gè)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)輸出閥的開(kāi)度控制模塊OC225 PLC 2路繼電器輸出，輸出接點(diǎn)閥。在到達(dá)由閥開(kāi)度的閥，或大于建立的限制，輸出接點(diǎn)的開(kāi)閥動(dòng)作的閥的閥開(kāi)度是小于建立的值，通過(guò)打開(kāi)的閥的輸出觸點(diǎn)本行動(dòng)輸出觸點(diǎn)閥是小于該下限，所設(shè)立的閥復(fù)位閥。輸入延遲21S 21S脈沖輸出接觸操作的開(kāi)閉閥;行動(dòng)脈沖輸入輸出觸點(diǎn)，而不21S-開(kāi)閉閥和截止閥，在關(guān)閉的時(shí)間為零。繪制通過(guò)繼電器控制的電磁閥2的打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)，電磁閥是打開(kāi)的，它可能會(huì)采取適當(dāng)?shù)男袆?dòng)，以打開(kāi)和關(guān)閉閥來(lái)控制閥門(mén)的致動(dòng)器的氣動(dòng)閥可以。被發(fā)送到PLC，與開(kāi)閥的程度的，接近傳感器，用于切換閥的要求相比，合規(guī)性要求。

自動(dòng)和完整的汽車(chē)，零：和津市舉行的汽車(chē)和完整的自動(dòng)調(diào)零，該控制系統(tǒng)是小于閥門(mén)的開(kāi)度，在時(shí)間遠(yuǎn)離了完整的規(guī)模小于一個(gè)滿量程調(diào)整范圍的零值或閥開(kāi)度至少等于由PLC自動(dòng)控制閥，用于建立時(shí)間，或完整的自動(dòng)調(diào)零的值已被設(shè)定的值，該值。

在實(shí)驗(yàn)中，根據(jù)閥位置傳感器的閥開(kāi)度計(jì)算。

離開(kāi)B傳感器后，閥寫(xiě)入傳感器時(shí)示出在閥開(kāi)閉閥。發(fā)布的傳感器，閥書(shū)面的B傳感器時(shí)，所述的閥，在開(kāi)閥。為了寫(xiě)下來(lái)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)的閥門(mén)位置傳感器信號(hào)的采集，傳感器就會(huì)接收到脈沖信號(hào)。

為了方便的氣動(dòng)致動(dòng)器的活塞運(yùn)動(dòng)的多種組合，束出的變化的氣體鋼瓶中的位置來(lái)改變主軸的動(dòng)力傳遞，使用的是壓縮空氣的曲線軌道的內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述中空軸的旋轉(zhuǎn)方向磁盤(pán)輸入壓縮空氣，這取決于旋轉(zhuǎn)所需要的扭矩來(lái)驅(qū)動(dòng)的工作（閥）負(fù)載（閥）負(fù)載調(diào)整的組合的氣缸上的要求。

使用梯子寫(xiě)在主機(jī)上的編程軟件CX-Programmer中，梯子在軟件配置的主機(jī)進(jìn)行控制和監(jiān)視測(cè)量的數(shù)字量輸入開(kāi)關(guān)組態(tài)軟件界面的閥門(mén)，然后已下載到PLC中。打開(kāi)閥門(mén)后，進(jìn)行開(kāi)閉閥，接口配置，接口配置，您可以停止和控制開(kāi)關(guān)，控制，直接操作操作是生動(dòng)，非常直觀。

氣動(dòng)閥門(mén)致動(dòng)器的操作原理

通常情況下，在兩個(gè)方向上5雙動(dòng)氣動(dòng)致動(dòng)器的位置的兩個(gè)控制電磁閥：5 - 和2與氣體室外部雙作用氣缸關(guān)閉通過(guò)通氣通道5，包括氣體源，其連接單一連續(xù)的混凝土內(nèi)部的空氣室和外氣體端口，支持使用兩個(gè)進(jìn)氣可以是雙作用氣動(dòng)致動(dòng)器的運(yùn)作。

（B）的基于智能顯示裝置，用于控制的微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展

通過(guò)位置傳感器兩個(gè)閥門(mén)智能設(shè)備監(jiān)察有關(guān)情況，并監(jiān)視閥門(mén)的操作，設(shè)備閥門(mén)控制執(zhí)行器的狀態(tài)顯示，通過(guò)編程記錄閥門(mén)開(kāi)關(guān)閥是一個(gè)國(guó)家截止閥常開(kāi)常閉輸出觸點(diǎn)，兩條腿的4〜20mA輸出，并確定開(kāi)幕兩個(gè)數(shù)字和相應(yīng)的閥門(mén)。通過(guò)這些輸出信號(hào)控制開(kāi)閉閥的操作。根據(jù)系統(tǒng)的要求，該閥可以是一個(gè)智能的顯示，從硬件的設(shè)計(jì)可分為三個(gè)部分：一個(gè)數(shù)字部分，鍵盤(pán)/顯示和模擬。

如圖1所示，在模擬電路中，電源，模擬輸入電路與模擬輸出電路提供。

能源供應(yīng)和能源供應(yīng)的模擬電路，數(shù)字電路，和對(duì)整個(gè)電路的電源供給部的顯示。為了實(shí)現(xiàn)的受控設(shè)備，已經(jīng)制定了從信息開(kāi)放閱讀閥控制閥用于打開(kāi)閥遠(yuǎn)被發(fā)送到的其他遙控器的控制裝置，該系統(tǒng)的開(kāi)度，模擬4〜20mA的1個(gè)通道模擬輸出信號(hào)4〜20mA 2需要一個(gè)單向的，從輸入信號(hào)?？梢詫?dǎo)出的濾波后的A / D轉(zhuǎn)換器的數(shù)字信號(hào)對(duì)應(yīng)的閥開(kāi)口，通過(guò)該微控制器，微控制器，得到的模擬輸入信號(hào)的數(shù)字部分。在輸出的模擬信號(hào)通過(guò)連接線與其他的控制裝置，用于訪問(wèn)的轉(zhuǎn)換器D / A中，開(kāi)閥或指示器的閥開(kāi)度。為了節(jié)省空間，片上資源的組合公元8年，所有的模擬輸入4〜20mA輸入和輸出的串行數(shù)字化，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的4路現(xiàn)有使用單片機(jī)的DA芯片和系統(tǒng)資源。

圖2包含數(shù)字電路：兩個(gè)監(jiān)測(cè)脈沖輸入信號(hào)，微型計(jì)算機(jī)，掉電保護(hù)，雙向常開(kāi)常閉觸點(diǎn)輸出轉(zhuǎn)換。

在設(shè)計(jì)上，選擇了目前普遍使用的51系列單片機(jī)AT89C4051。低電壓，AT89C4051是高性能的微機(jī)CMOS8位，它配備有閃存4K字節(jié)的可擦除，可編程只讀再次。通過(guò)一個(gè)8位的CPU內(nèi)存多功能復(fù)合與的80C52單芯片的性能，引腳兼容和80C51指令集和。

在此之前由于系統(tǒng)重新啟動(dòng)或關(guān)機(jī)需要保持閥參數(shù)設(shè)置為M，在微控制器中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器不具備掉電記憶，將擴(kuò)大和小費(fèi)有一個(gè)電源芯片，我們保存下來(lái)的X5045。一組看門(mén)狗的串行功能EEPROM3和可編程電路中的功率控制，它可以減少空間的需求​​，X5045的電路板的結(jié)合提供了保護(hù)X5045“看門(mén)狗系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)送失敗當(dāng)其超過(guò)設(shè)定時(shí)間時(shí)，信令。X5045三次為用戶提供了一個(gè)值，該值來(lái)選擇使用?？ǖ碾妷喉憫?yīng)的CPU看門(mén)狗電路復(fù)位喬爾的斯斯文文泵閥具有監(jiān)測(cè)功能是，以保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)一個(gè)低電壓，在電源電壓下降到低于可接受的范圍內(nèi)，從被復(fù)位，直到電源電壓恢復(fù)到一個(gè)值，該系統(tǒng)是穩(wěn)定放置8個(gè)字節(jié)。4069,512×數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和CPU X5045通過(guò)CAN串行通信接口。

如示于圖1 X5045的管腳排列，使得每個(gè)引腳的功能，是8個(gè)引腳的總和如下。

CS：電路選擇端，低電平有效。

串行數(shù)據(jù)輸出引腳：SO

串行數(shù)據(jù)輸入：SI。

串行時(shí)鐘輸出：SCK

WP：輸入端，低電平寫(xiě)保護(hù);

我：RESET復(fù)位輸出。

電源側(cè)：VCC

地腳：VSS。

（<10mA）的輸入信號(hào)INA閥脈沖信號(hào)由光學(xué)傳感器。后，該信號(hào)被發(fā)送給光耦合器旁路電容濾波器，電壓信號(hào)OUT輸出到微型計(jì)算機(jī)已被轉(zhuǎn)換。輸出電壓可以直接與微控制器的I / O端口。由所接收的信號(hào)被輸入時(shí)，A和B是兩個(gè)脈沖的正向控制要求，將被視為，AB是BA被逆轉(zhuǎn)。只有一個(gè)信號(hào)輸入時(shí)不計(jì)數(shù)。

雙向開(kāi)放，常閉觸點(diǎn)輸出通常被轉(zhuǎn)換。通過(guò)控制電磁閥控制的氣動(dòng)執(zhí)行器的拉力，用來(lái)連接閥門(mén)的動(dòng)作打開(kāi)或關(guān)閉電磁閥，用于打開(kāi)閥。

（關(guān)鍵的關(guān)鍵，接下來(lái)，MODE / SET鍵）按鈕，狀態(tài)指示燈單芯片，LED顯示4位，3（自動(dòng)，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)），3：3所示，包含了一些。

為了執(zhí)行相應(yīng)的控制儀的模式選擇和控制的MCU，一些，但使用4位LED顯示控制和通信的數(shù)字部分，我們顯示AT89C4051微控制器。為了控制操作模式，MODE / SET鍵，鍵，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一些參數(shù)，下面的鍵：按鈕3正向，反向，自動(dòng)化設(shè)備：顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)初始化設(shè)計(jì)的三個(gè)狀態(tài)指示燈使用。通過(guò)接口連接，構(gòu)成一個(gè)完整的控制系統(tǒng)，控制空氣馬達(dá)的實(shí)施例類(lèi)似機(jī)構(gòu)，三個(gè)部分。在實(shí)際應(yīng)用中，性能指標(biāo)基本實(shí)現(xiàn)了多種假設(shè)。