傳感器是人類感知、獲取和檢測自然界各種信息的工具，通過它能得到人類感官無法獲得的大量信息。在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、人類日常生活中，傳感器都起著不可替代的作用?？梢哉f，科學(xué)技術(shù)越發(fā)達(dá)，自動化程度越高，對傳感器的依賴就越大。

一、傳感器的組成與分類

1. 傳感器的組成

傳感器通常由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)換電路組成，如圖1所示。敏感元件是能夠靈敏地感受被測景并按確定關(guān)系做出響應(yīng)的元件；轉(zhuǎn)換元件是將敏感元件所感受的被測量轉(zhuǎn)換成電路參數(shù)（如電阻、電感和電容）或電量（如電壓、電流）的元件；基本轉(zhuǎn)換電路是將轉(zhuǎn)換元件的輸出轉(zhuǎn)換成便于傳輸和處理電量的電路。

某些傳感器可以僅由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成，而某些傳感器的敏感元件和轉(zhuǎn)換元件可合二為一，的傳感器是由一個敏感元件（兼轉(zhuǎn)換元件）組成，它在感受被測量時可以直接輸出電量，如熱電偶、壓電晶體、光電池等。

2. 傳感器的分類

傳感器的種類繁多，其分類方法也有多種，這里僅介紹兩種常用的分類方法。

（1）按被測物理量分類。傳感器有位移傳感器、接近傳感器、速度傳感器、溫度傳感器、力傳感器、力矩傳感器、壓力傳感器及加速度傳感器等。這種分類方法直接表明了傳感器的用途，與用戶和傳感器生產(chǎn)廠家所關(guān)心的各種待測信息的種類相對應(yīng)，便于用戶了解和選用傳感器。

（2）按工作原理分類。傳感器有電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、光電式傳感器等。這種分類方法以傳感器的工作原理為依據(jù)，有利于人們對各種傳感器及其檢測原理的理解和研究。

深圳威思特傳感測控有限公司專業(yè)生產(chǎn)各種電阻應(yīng)變式的力測量傳感器.包括稱重傳感器/測力傳感器/推拉力傳感器/扭力傳感器/三維力傳感器/六軸力傳感器和配套的信號放大器,顯示儀表等。
除了現(xiàn)有產(chǎn)品，我司尤其擅長根據(jù)客戶要求定制各種非標(biāo)測力傳感器。如果你發(fā)現(xiàn)很難找到滿足設(shè)計(jì)要求的測力傳感器，請聯(lián)系我們！

傳感器的特性是指傳感器的輸出量與輸人量之間的對應(yīng)關(guān)系。由于輸人量有靜態(tài)（即輸人信號為不隨時間變化或變化非常緩慢的基本穩(wěn)定狀態(tài)）和動態(tài)（即輸人信號為隨時間作周期變化或無規(guī)律瞬變的變化狀態(tài)）兩種基本形式，因此傳感器的特性通常有兩種對應(yīng)的表示形式，即靜態(tài)特性和動態(tài)特性。當(dāng)輸人量處于靜態(tài)時，傳感器的輸出最與輸人量之間的關(guān)系稱為傳感器的靜態(tài)特性。通常，用來表征傳感器靜態(tài)特性的主要指標(biāo)有：測量范圍、量程、靈敏度、分辨力、線性度、遲滯性、重復(fù)性、漂移和穩(wěn)定性等。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，

機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，

其高效的工作效率，

大大提升了企業(yè)的生

產(chǎn)能力。

然而工業(yè)機(jī)器人并不能很好的檢測他們周圍環(huán)境，

需與專業(yè)的儀器結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)某些功

能。

隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機(jī)器人上，

使得機(jī)器人更加敏感，

更加智能化。

那么，

本文將介紹

測力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

的相關(guān)內(nèi)容。機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，

其高效的工作效率，

大大提升了企業(yè)的生

產(chǎn)能力。

然而工業(yè)機(jī)器人并不能很好的檢測他們周圍環(huán)境，

需與專業(yè)的儀器結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)某些功

能。

隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機(jī)器人上，

使得機(jī)器人更加敏感，

更加智能化。

那么，

本文將介紹

測力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用

的相關(guān)內(nèi)容。