為了克服這一難題，這里研制的焊接機(jī)器人從中采用了電弧傳感器技術(shù)，從而實(shí)現(xiàn)了焊接過程中的電弧跟蹤，可以在左右方向和上下方向自動(dòng)跟蹤焊縫的變化，使焊接軌跡始終與實(shí)際焊縫保一致。石家莊焊接機(jī)器人

　　在這種的焊接機(jī)器人中，內(nèi)置有標(biāo)準(zhǔn)的接口，只需要電纜可以直接連接機(jī)器人，省去了轉(zhuǎn)換模塊。這樣一來，不僅為用戶節(jié)省了不少成本，而且通訊速度有了明顯的提高，對進(jìn)行高速、精細(xì)、檢測和控制提供了基礎(chǔ)。

　　一般情況下，焊接機(jī)器人在出廠前都已經(jīng)對它的原點(diǎn)位置進(jìn)行過校準(zhǔn)，但即便如此還要在安裝機(jī)器人時(shí)做位置測量及工具位置檢驗(yàn)。這一步操作比較簡單，只需要在焊接機(jī)器人的設(shè)置里面找到菜單，一步步的按提示操作可以了。

　　看來正是因?yàn)橛辛穗娀鞲衅鞯淖饔?，才能使得焊接機(jī)器人成功的實(shí)現(xiàn)電弧跟蹤自動(dòng)化焊接，并在實(shí)踐中運(yùn)行穩(wěn)定可靠。這種自動(dòng)焊縫跟蹤技術(shù)不僅避免了使用昂貴的激光跟蹤設(shè)備，而且還克服了因工件不規(guī)則和焊接變形造成的無法使用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的難題，有重要意義。

　　所謂，為了避免環(huán)境因素對焊接機(jī)器人造成不良影響，延長其使用壽命，盡量將焊接機(jī)器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持一段距離。

　　在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化焊接過程中，若是工件存在不規(guī)則性或是工件受熱變形的話，將會(huì)給焊接帶來很大的難題，使機(jī)器人焊接軌跡偏離了實(shí)際焊縫，這種現(xiàn)象的普遍存在嚴(yán)重阻礙了焊接自動(dòng)化的推廣應(yīng)用。