焊接機(jī)器人的三種焊接方法">焊接機(jī)器人焊接的定義：焊接是通過加熱或者加壓，或者兩者并用；加或不加填充材料；使兩分離的金屬表面達(dá)到原子間的結(jié)合，形成連接的一種工藝方法。焊接方法分類分為：熔焊、壓焊、釬焊；

焊接機(jī)器人熔焊是在焊接過程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成焊接方法。熔焊時(shí)，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池，熔池隨熱源向前移動(dòng)，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。

壓焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)原子間結(jié)合，又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對(duì)焊。壓焊方法的共同特點(diǎn)是在焊接過程中施加壓力而不加填充材料。

釬焊是使用比工件熔點(diǎn)低的金屬材料作釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)、低于工件熔點(diǎn)的溫度，利用液態(tài)釬料潤濕工件，填充接口間隙并與工件實(shí)現(xiàn)原子間的相互擴(kuò)散，從而實(shí)現(xiàn)焊接方法。

釬焊方法介紹，采用比母材熔點(diǎn)低的金屬材料做釬料，將焊件（母材）與釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)，但低于母材熔點(diǎn)溫度，利用液態(tài)釬料潤濕母材，填充接頭間隙，并與母材互相擴(kuò)散而實(shí)現(xiàn)連接焊接。