機(jī)器人滑臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)是一種高度機(jī)電一體化的產(chǎn)品，適用于產(chǎn)品的高效運(yùn)輸和生產(chǎn)周期短的急需零件的運(yùn)輸。

簡(jiǎn)要介紹了機(jī)器人伺服滑臺(tái)的整體機(jī)構(gòu)，分析了整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力結(jié)構(gòu)，主要是齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。首先選擇齒輪齒條的材料，然后選擇齒輪的精度，校核齒輪齒條的嚙合尺寸和強(qiáng)度，根據(jù)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的要求確定相應(yīng)的尺寸和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。還主要介紹了直線導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)，詳細(xì)說(shuō)明了直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)，分析了直線導(dǎo)軌的使用壽命，計(jì)算了硬度系數(shù)、溫度系數(shù)、載荷系數(shù)和接觸系數(shù)。然后利用SolidWorks對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行建模和分析，掌握三維軟件的相關(guān)操作，零件的繪制和裝配。Z后，我們渲染整個(gè)集合。

本文簡(jiǎn)單對(duì)機(jī)器人伺服滑臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)的滑臺(tái)部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。利用機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，結(jié)合伺服電機(jī)和直線模組滑臺(tái)，整個(gè)機(jī)構(gòu)操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行方便，能夠可靠地滿足工業(yè)要求，保質(zhì)保量地完成相關(guān)工作。這使得設(shè)計(jì)非常有效。此外，車間的生產(chǎn)加工效率也有了很大的提高。同時(shí)對(duì)中國(guó)的現(xiàn)代工業(yè)起到了巨大的推動(dòng)作用。