TN-CY18 空調(diào)定量采樣機(jī)器人是在17基礎(chǔ)上,為滿足2014年新的采樣機(jī)器人衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)而成的. 由于采用了前后雙攝像頭設(shè)計(jì),取消了原有的云臺,整體機(jī)器人高度降低到96毫米, 比新標(biāo)準(zhǔn)的要求還矮了4毫米. 前后攝像頭與燈光的組合設(shè)計(jì),使機(jī)器人在沒有云臺后保持無攝像盲區(qū).

    空調(diào)通風(fēng)管道定量采樣機(jī)器人鑒于目前筆記本電腦的充分普及，保留了由筆記本電腦無線現(xiàn)場操控采樣和視頻檢測, 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻檢測的機(jī)器人設(shè)計(jì)，不但實(shí)現(xiàn)了有操作電腦化這一目前空調(diào)定量采樣監(jiān)測機(jī)器人的重大突破，又取消了原先機(jī)器人獨(dú)立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費(fèi)和操作運(yùn)輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提高了機(jī)器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無距離限制（人隨機(jī)器人走），減少了在同一個管道里多次放置機(jī)器人的麻煩（而傳統(tǒng)機(jī)器人一般只能單向行進(jìn)20米，而一般空調(diào)管道都遠(yuǎn)長于20米，監(jiān)測時需要多次地把機(jī)器人從一個風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個風(fēng)口），大大提高了監(jiān)測效率。

   空調(diào)通風(fēng)管道定量采樣機(jī)器人 本機(jī)器人機(jī)身采用高強(qiáng)合金車體，車身配以德國進(jìn)口電機(jī)加上高效防滑履帶，具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn)；安裝在機(jī)器人前部的可以上下100度的,與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭( 165度廣角,300萬像素)，與后視攝像頭( 165度廣角,300萬像素) 組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣 。天線采用180度半球面全向蘑菇天線, 大大提高老信號的傳輸強(qiáng)度與覆蓋范圍. 通過特殊的設(shè)計(jì), 實(shí)現(xiàn)了在后退時時，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣.
TN-CY18采樣機(jī)器人保持的兩級采樣系統(tǒng)，保證了無論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取，后者用擦?。?，消除系統(tǒng)誤差，保證采樣精度。的空氣溫度濕度動態(tài)監(jiān)測顯示系統(tǒng)提供了對空調(diào)送風(fēng)溫濕度的實(shí)時動態(tài)監(jiān)測和顯示。 大容量的機(jī)載12 V直流充電電池供電，保證了機(jī)器人每天8小時的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴與束縛，真正實(shí)現(xiàn)了一個機(jī)器人，一臺筆記本，走到就可以監(jiān)測到的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時提醒更換電池。

    由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對機(jī)器人的有的操作都在筆記本屏幕上進(jìn)行，杜絕了傳統(tǒng)獨(dú)立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提高了設(shè)備控制的可靠程度，又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使空調(diào)監(jiān)測機(jī)器人可以與I.T.產(chǎn)品媲美，實(shí)用并且時尚。

  空調(diào)通風(fēng)管道定量采樣機(jī)器人 此款機(jī)器人即能全電腦無線現(xiàn)場操控與視頻監(jiān)測, 也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測、前后雙攝像頭，定量采樣，具體特點(diǎn)如下：
空調(diào)通風(fēng)管道定量采樣機(jī)器人
1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時尚
2）沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏, 機(jī)器人重量只有7公斤
3）用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測
4) 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測
5）人隨機(jī)器人走, 檢測距離無限制
6）車載電池解決了對外接電源的依賴，做到隨處可以檢測, 提高了現(xiàn)場檢測的靈活性
7）履帶驅(qū)動，動力強(qiáng)大
8)  由于機(jī)器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機(jī)器人前部的可以上下100度的,與燈光聯(lián)動的俯仰攝像頭，與后視攝像頭組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣 。
9) 通過特殊的設(shè)計(jì), 實(shí)現(xiàn)了在后退時時，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣.
10）越障礙過7厘米
11) 爬坡角度大于40度 
12) 采樣誤差度小于5% 
13) 相對采樣偏差小于3% 
14) 采樣范圍：0.1-99克/平方米
15）能到達(dá)96×214mm 以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位
16)   空調(diào)通風(fēng)管道定量采樣機(jī)器人由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機(jī)器人可以在管道里的自由行走，隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測

• ： 徐朝暉
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