角度傳感器，顧名思義是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設(shè)置為0，要是需要，你可用編程把它重新復(fù)位。

    使用角度傳感器來控制你的輪子可間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：要是馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；要求就是運(yùn)動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。要是是一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可避免這個問題，這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運(yùn)動帶動它:在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，要是惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

    水平傳感器屬于角度傳感器的一種，其作用就是量測載體的水平度，又叫傾角傳感器，工程上常叫水平儀或傾角儀。雙軸水平傳感器可同時量測兩個方向的水平角度(即俯仰角和橫滾角)，因此可定出整個被測面的水平度。

    一. 水平儀原理:
它是是通過量測靜態(tài)重力加速度變化，轉(zhuǎn)換成傾角變化。量測的傾斜角度可在液晶上顯示為角度。通常產(chǎn)品內(nèi)置有溫度補(bǔ)償，消除由于溫度造成的零位角度漂移。
    二. 水平儀應(yīng)用范圍:
1.工程車輛調(diào)平，和高空平臺安全保護(hù)  傾角傳感器LE-60
2.定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角量測 　　
3.船舶航行姿態(tài)量測 　　
4.盾構(gòu)頂管應(yīng)用 　　
5.大壩檢測 　　
6.地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測 　　
7.火炮炮管初射角度量測 　　
8.雷達(dá)車輛平臺檢測 　　
9.衛(wèi)星通訊車姿態(tài)檢測