實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)定位技術(shù)簡(jiǎn)介 ：

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)定位技術(shù)是以載波相位觀測(cè)值為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS(RTDGPS)技術(shù),它是GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展的一個(gè)新突破,在公路工程中有廣闊的應(yīng)用.無(wú)論靜態(tài)定位,還是準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位模式,由于數(shù)據(jù)處理滯后,所以無(wú)法實(shí)時(shí)解算出定位結(jié)果,而且也無(wú)法對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核,這就難以保證觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量,在實(shí)際工作中經(jīng)常需要返工來(lái)重測(cè)由于粗差造成的不合格觀測(cè)成果.解決這一問(wèn)題的主要方法就是延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間來(lái)保證測(cè)量數(shù)據(jù)的可靠性,這樣一來(lái)就降低了GPS測(cè)量的工作效率.

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(RTK)系統(tǒng)由基準(zhǔn)站和流動(dòng)站組成,建立無(wú)線數(shù)據(jù)通訊是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的保證,其原理是取點(diǎn)位精度較高的首級(jí)控制點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn),安置一臺(tái)接收機(jī)作為參考站,對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),流動(dòng)站上的接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備接收基準(zhǔn)站上的觀測(cè)數(shù)據(jù),隨機(jī)計(jì)算機(jī)根據(jù)相對(duì)定位的原理實(shí)時(shí)計(jì)算顯示出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)和測(cè)量精度.這樣用戶就可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)待測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)觀測(cè)質(zhì)量和基線解算結(jié)果的收斂情況,根據(jù)待測(cè)點(diǎn)的精度指標(biāo),確定觀測(cè)時(shí)間,從而減少冗余觀測(cè),提高工作效率.

快速靜態(tài)定位模式：

要求GPS接收機(jī)在每動(dòng)站上,靜止的進(jìn)行觀測(cè).在觀測(cè)過(guò)程中,同時(shí)接收基準(zhǔn)站和衛(wèi)星的同步觀測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)解算整周未知數(shù)和用戶站的三維坐標(biāo),如果解算結(jié)果的變化趨于穩(wěn)定,且其精度已滿足設(shè)計(jì)要求,便可以結(jié)束實(shí)時(shí)觀測(cè).一般應(yīng)用在控制測(cè)量中,如控制網(wǎng)加密；若采用常規(guī)測(cè)量方法(如全站儀測(cè)量),受客觀因素影響較大,在自然條件比較惡劣的地區(qū)實(shí)施比較困難,而采用RTK快速靜態(tài)測(cè)量,可起到事半功倍的效果.單點(diǎn)定位只需要5-10min(隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,定位時(shí)間還會(huì)縮短),不及靜態(tài)測(cè)量所需時(shí)間的五分之一,在公路測(cè)量中可以代替全站儀完成導(dǎo)線測(cè)量等控制點(diǎn)加密工作.

動(dòng)態(tài)定位

測(cè)量前需要在一控制點(diǎn)上靜止觀測(cè)數(shù)分鐘(有的儀器只需2～10s)進(jìn)行初始化工作,之后流動(dòng)站就可以按預(yù)定的采樣間隔自動(dòng)進(jìn)行觀測(cè),并連同基準(zhǔn)站的同步觀測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)確定采樣點(diǎn)的空間位置.目前,其定位精度可以達(dá)到厘米級(jí).

動(dòng)態(tài)定位模式在公路勘測(cè)階段有著廣闊的應(yīng)用前景,可以完成地形圖測(cè)繪、中樁測(cè)量、橫斷面測(cè)量、縱斷面地面線測(cè)量等工作.測(cè)量2～4S,精度就可以達(dá)到1～3cm,且整個(gè)測(cè)量過(guò)程不需通視,有著常規(guī)測(cè)量?jī)x器(如全站儀)不可比擬的優(yōu)點(diǎn).