機(jī)床是指制造機(jī)器的機(jī)器，亦稱工作母機(jī)或工具機(jī)，習(xí)慣上簡稱機(jī)床。工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。隨著技術(shù)發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人正大踏步走進(jìn)機(jī)床領(lǐng)域，并與機(jī)床結(jié)合在一起，為用戶提供各種個性化的智能制造裝備。
目前，機(jī)床+工業(yè)機(jī)器人的協(xié)作模式主要體現(xiàn)在以下三個方面。
一、作為上下料的工具，降低人力成本。如果經(jīng)常參加機(jī)床展會就會發(fā)現(xiàn)很多機(jī)床+機(jī)器人的組合。目前上下料機(jī)器人+機(jī)床的模式已經(jīng)非常普遍了。安裝在機(jī)床外部的機(jī)器人大致分為固定式、移動式和椼架式等類型。機(jī)床搭配上下料機(jī)床人的模式，相較于傳統(tǒng)人工上下料，更準(zhǔn)確、迅速、安全，已經(jīng)成為機(jī)床創(chuàng)新和下游提升生產(chǎn)效率的普遍方式之一。
二、多臺(套)機(jī)床/工業(yè)機(jī)器人組合形成柔性生產(chǎn)線。在上下料的基礎(chǔ)上，搭配更多機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人，組成一個完整的加工工序或生產(chǎn)線，是機(jī)床+工業(yè)機(jī)器人模式在加工中的另一種應(yīng)用方式，也可以看做是*種的升級強(qiáng)化版。目前，常見的加工布局有L型、U型和直線型、對面布置等形式。這樣組合形成的生產(chǎn)線無疑效率也更高。
三、與機(jī)床共同完成加工工藝過程。機(jī)器人夾持工件在沖剪、折彎機(jī)上實(shí)現(xiàn)加工操作，不僅是簡單的上下料，而是替代了所有原來的人工作業(yè)。這比人工操作現(xiàn)加準(zhǔn)確和快速，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
當(dāng)然，除了上面提到的幾種協(xié)作模式，機(jī)床+工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用模式還有很多，并且隨著技術(shù)發(fā)展，其應(yīng)用場合和功能還有無限的拓展空間，具體應(yīng)用形式也在不斷發(fā)掘和創(chuàng)新當(dāng)中。 從上文介紹當(dāng)中相信大家也不難看出，這種模式在生產(chǎn)中具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢，這也就是目前很多機(jī)床廠家提供整體解決方案的時候會加入工業(yè)機(jī)器人元素的主要原因。
具體來講，工業(yè)機(jī)器人可以對生產(chǎn)線精密零件進(jìn)行組裝任務(wù)，可替代人工在噴涂、焊接、裝配等環(huán)境中工作。使用工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床領(lǐng)域可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，讓機(jī)床的利用率大大的提高，降低了因工人失誤而導(dǎo)致的損失等。對于使用企業(yè)來講，機(jī)床+工業(yè)機(jī)器人對于降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量等具有重要意義；對于機(jī)床其下游行業(yè)來說，工業(yè)機(jī)器人自動化裝備的使用，不僅可以使行業(yè)得到快速的發(fā)展，也使得行業(yè)的制造技術(shù)水平有了很大的提升。
目前，我國的自動化應(yīng)用水平還有待進(jìn)一步提升，因此相關(guān)產(chǎn)品和應(yīng)用還有相當(dāng)?shù)氖袌隹臻g?；诖?，很多機(jī)床企業(yè)不再滿足于在產(chǎn)品中單一的結(jié)合工業(yè)機(jī)器人，而是積極投身于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)制造。
比如華中數(shù)控、廣州數(shù)控等。廣州數(shù)控工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在上下料/沖壓、焊接、碼垛/搬運(yùn)、拋光/打磨/去毛刺、噴涂/涂裝等方面，此外還覆蓋了包括機(jī)器人控制器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動和減速器等關(guān)鍵功能部件的研發(fā)與生產(chǎn)。華中數(shù)控近年來夯實(shí)在上下料、沖壓、打磨等制造環(huán)節(jié)的優(yōu)勢地位，進(jìn)一步集中力量突破裝配、焊接、噴涂等領(lǐng)域。此外，華中數(shù)控還自主研發(fā)了協(xié)作機(jī)械人、碼垛機(jī)器人、大負(fù)載機(jī)器人等新產(chǎn)品，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷豐富。
不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)，機(jī)床整機(jī)企業(yè)對機(jī)器人領(lǐng)域也是非常青睞，如大連機(jī)床、沈陽機(jī)床、西安北村等。此外，以精密齒輪制造見長的秦川機(jī)床集團(tuán)，經(jīng)過多年刻苦攻關(guān)，成功研制出了機(jī)器人的RV減速器，并已開始走向產(chǎn)業(yè)化。
未來，工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床的聯(lián)系將越來越緊密。而二者結(jié)合也將對制造行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級起到有益的推動作用。
原標(biāo)題：機(jī)床加工業(yè)機(jī)器人 共促企業(yè)生產(chǎn)升級
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