系統(tǒng)概述：

智能機器人采制樣系統(tǒng)是針對散裝物料人工采樣效率低、誤差大、糾紛多等問題，運用大型工業(yè)機器人技術(shù)開發(fā)而成，系統(tǒng)的精密度、灰分偏倚經(jīng)第三方機構(gòu)檢測認證，已通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會的科技成果鑒定。產(chǎn)品已在山東兗州、山西河津、內(nèi)蒙鄂爾多斯、安徽淮南、神華神東、華能慶陽等眾多用戶成功應用。

適用范圍：

適用于對散裝物料（汽車、火車、皮帶、煤堆）的采、制作業(yè)。

符合標準：
GB/T19494-2004《煤炭機械化采樣》
GB474-2008《煤樣的制備方法》
GB/T10322.1-2000《鐵礦石取樣和制樣方法》
GB2007.1-87《散裝礦產(chǎn)品取樣、制樣通則》

GB/T 1997-2008《焦炭試樣的采取和制備》

系統(tǒng)組成：智能機器人采制系統(tǒng)由機器人采樣機、地軌、破碎系統(tǒng)、收集系統(tǒng)、傳感器、控制器、嵌入式控制軟件及視頻監(jiān)控系統(tǒng)等模塊組成。

自動采樣：系統(tǒng)可對火車、汽車、皮帶、煤堆等進行國標要求的隨機采樣。

自動制樣：
全水分樣：由給料漏斗、除鐵器、破碎機、縮分機、集樣器、包裝機、傳感器、控制器、在線棄料設(shè)備等組成。

分析樣：由制樣機器人、破碎機、制粉機等組成。

主要指標：
采樣時間:火車8～10秒/點；汽車和煤堆:3～25秒/點；皮帶:3秒/點。防護等級IP67
采樣深度：≤2000mm（根據(jù)用戶現(xiàn)場選配采樣頭）
采樣粒度：≤100mm
制樣：入料粒度：≤150mm，出料粒度：3mm/6mm/13mm樣品
功率：70kw

供電電源：380v，≤100kw

功能特點：
1.采樣效率是傳統(tǒng)機械采樣機的兩至三倍。
2.占地小，易安裝。
3.智能判斷、動態(tài)或靜態(tài)采樣、自動制樣、自動傳輸、無人值守。
4.智能感知，采樣位置自動識別、自動上桶、稱重、封裝、自動寫碼編號。
5.智能軟控，出料粒度、縮分比軟件調(diào)控。
6.采用鉆探式和抓取式兩種方式，不同物料自動更換采樣頭，避免交叉污染。
7.錘刀式破碎機采用無篩網(wǎng)設(shè)計，由轉(zhuǎn)子、殼體、電機傳動機構(gòu)等組成。電機帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，借助錘、切割刀的沖擊作用破碎物料。
8.破碎機高效防粘堵，特制清粘裝置，304不銹鋼鍍陶瓷工藝，不粘料，耐腐蝕，易清潔。
9.封閉式設(shè)計，體積小，質(zhì)量輕，安裝方便，無堵漏，噪聲低，無塵化設(shè)計。

機器臂配置加熱服（選配），能在零下40℃氣溫情況下可靠運行。